结论：不经人同意拿走东西，在大多数情况下可能构成盗窃，但具体是否构成犯罪还需根据行为人的主观意图、行为方式、物品价值以及具体情境等因素综合判断。

1. 盗窃的构成要件与主观意图

• 法律定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这里的关键在于“非法占有”和“秘密窃取”。
• 主观故意：盗窃的主观构成要件要求行为人具有非法占有他人财物的故意。如果行为人确实不知情，即缺乏非法占有的主观故意，那么其行为可能不构成盗窃。然而，在大多数情况下，未经允许拿走他人财物，很难完全排除非法占有的意图。

2. 具体情境分析

• 完全不知情的情况：

  • 示例：在商场误将他人与自己同款的包拿走，若行为人确实未意识到拿错，且没有非法占有的目的，理论上可能不构成盗窃。但这种情况在实际中较为罕见，且需要充分的证据来证明行为人的不知情。
  • 分析：此时行为人缺乏盗窃所必备的主观故意要素，但法律评判不仅基于行为人的主观感受，还考虑其是否尽到了合理的注意义务。

• 部分知情或应知情的情况：

  • 若行为人声称“不知情”，但实际上有意识地在做这件事，或未尽到合理注意义务（如未检查物品归属），则可能仍被视为具有非法占有的意图。
  • 分析：在这种情况下，即使行为人试图以“不知情”为由进行辩解，法律也可能根据其行为本身及注意义务的缺失，认定其构成盗窃。

3. 其他可能的罪名

• 抢夺罪：如果行为人在拿走财物时具有公然性，即当着财物所有人或保管人的面，乘人不备、出其不意地夺取财物，且财物价值达到一定标准，则可能构成抢夺罪。
• 抢劫罪：如果行为人在拿走财物时使用了暴力、胁迫或其他方法，使被害人无法反抗或不知反抗，则可能构成抢劫罪。抢劫罪无数额要求，只要实施了抢劫行为即构成犯罪。
• 侵占罪：如果行为人拿走的是自己代为保管的他人财物，或者他人的遗忘物、埋藏物，且数额较大且拒不交还，则可能构成侵占罪。

4. 法律建议与后果

• 法律建议：无论是否知情，未经允许拿走他人财物都是不合法的行为。如果确实发生了误拿或不知情的情况，应尽快与财物所有人联系并归还财物，以避免不必要的法律纠纷。
• 法律后果：如果行为人的行为被认定为盗窃、抢夺、抢劫或侵占等犯罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。具体处罚将根据犯罪情节的严重程度、财物价值的大小以及行为人的主观故意等因素进行综合判断。

总结：不经人同意拿走东西在大多数情况下可能构成盗窃，但具体是否构成犯罪还需根据多种因素进行综合判断。因此，我建议你在任何情况下都要尊重他人的财产权，避免未经允许拿走他人财物。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。