警察开枪打死人是否犯法，需根据具体情况判断，核心在于开枪行为是否符合法律规定的条件和程序。若符合法定情形且程序合规，则通常属于依法执行职务；反之，则可能构成违法甚至犯罪。

一、合法开枪的情形与条件

警察在特定情况下有权使用武器，这主要依据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的相关规定。具体而言，当面临以下暴力犯罪行为的紧急情形之一，且经警告无效时，警察可以使用武器（包括开枪）：

1. 严重危害公共安全：如放火、决水、爆炸等行为，这些行为对公共安全构成直接且紧迫的威胁。
2. 劫持交通工具或故意危害公共安全：如劫持航空器、船舰、火车等，严重威胁不特定多数人的生命安全。
3. 抢夺、抢劫危险物品：如枪支弹药、爆炸物等，这些物品一旦落入犯罪分子手中，将对社会造成极大危害。
4. 实施凶杀、劫持人质等危及公民生命安全的行为：这些行为直接威胁到公民的生命安全，警察有义务及时制止。
5. 暴力抗拒或阻碍警察依法履行职责：当犯罪分子以暴力手段抗拒或阻碍警察执行职务时，警察有权使用武器进行自卫和制止犯罪。

举例说明：假设一名持枪歹徒在公共场所疯狂扫射，严重威胁不特定多数人的生命安全。警察在多次警告无效后，为了制止犯罪行为、保护人民群众生命安全而开枪击毙歹徒。这种行为是依法履行职责，属于合法使用武器。

二、违法开枪的情形与法律后果

若警察开枪不符合法律规定的条件和程序，则可能构成违法甚至犯罪。具体情形包括：

1. 违反法定使用条件：如嫌疑人仅实施了轻微违法行为，未达到严重危害程度，警察却开枪将其打死。这种情况下，警察的行为超出了法律规定的范围，构成违法。
2. 违反法定程序：如未按规定进行警告（紧急情况除外），或在犯罪行为已得到有效控制后仍开枪。这些行为都违反了法律规定的程序要求，可能构成违法。

法律后果：违法开枪导致人员死亡的情况下，涉事警察可能面临行政处分，如警告、记过、降级、撤职、开除等。若构成犯罪，还将依法追究其刑事责任，可能涉及的罪名包括故意杀人罪、过失致人死亡罪等。

三、综合考量因素

在判断警察开枪打死人是否犯法时，还需综合考虑多种因素：

1. 开枪的动机与目的：警察开枪是否是为了制止犯罪、保护公民生命安全，还是出于个人恩怨或其他非法目的。
2. 开枪行为的手段与方式：警察是否使用了必要的武力，还是过度使用了武力。
3. 是否符合法律规定的条件和程序：警察开枪是否符合法律规定的紧急情形和程序要求。
4. 是否穷尽了其他非暴力手段：在开枪前，警察是否尝试了其他非暴力手段来制止犯罪。
5. 行为是否确实对公共安全或他人生命安全构成威胁：警察开枪是否是为了应对确实存在的威胁。

四、特别说明：执行死刑的合法程序

需要特别指出的是，执行死刑有严格的法律程序和规定。在我国，死刑案件必须经过最高人民法院的核准，并由指定的法院在指定的时间和地点执行。警察无权擅自执行死刑，否则将构成违法行为。

总结：警察在使用武器时必须严格遵守法律规定和程序，确保其行为合法、合理、必要。在任何情况下，都应谨慎使用武力，并确保其行为符合法律和道德标准。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。