警察直接开枪击毙是否犯法，需根据具体情况判断，核心在于开枪行为是否符合法律规定的条件和程序。以下从合法与违法两种情形进行详细分析：
合法开枪的情形
法律依据与条件：
- 根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条，警察在面临特定暴力犯罪行为的紧急情形，且经警告无效时，可以使用武器（包括开枪）。这些情形包括但不限于：严重危害公共安全的放火、决水、爆炸等行为；劫持交通工具或故意危害公共安全的行为；抢夺、抢劫枪支弹药等危险物品的行为；使用或威胁使用枪支等危险物品实施犯罪的行为；以及实施凶杀、劫持人质等危及公民生命安全的行为等。
- 在紧急情况下，如来不及警告或警告后可能导致更为严重的危害后果，警察可以直接使用武器。
程序要求：
- 警察在使用武器前，一般应先行警告，并在警告无效后方可使用（紧急情况除外）。
- 使用武器后，警察应立即向所属机关报告，并保护现场，以便后续调查。
合法后果：
- 若警察严格按照法律规定的条件和程序开枪，通常属于依法执行职务，不构成违法犯罪。
违法开枪的情形
超越法定情形和程序：
- 如果警察没有遇到法律规定的紧急危险情形，或者在使用武器时未遵循法定程序（如未经警告直接开枪、在非必要情况下使用武器等），那么这种开枪击毙他人的行为就可能构成违法犯罪。
基于个人私怨或其他非法目的：
- 若警察开枪击毙他人是出于个人恩怨、报复或者其他非法目的，而非履行正当的执法职责，那么这种行为无疑是违法犯罪的，应依法追究其刑事责任。
超出必要限度：
- 如犯人未携带足以致人身严重伤害或死亡的器具，或通过破坏财物、使用警械、非致命性手段等方式即可制服犯人，而警察却选择使用武器击毙犯人，这可能构成防卫过当或故意杀人罪。
违法后果：
- 违法开枪导致人员死亡的情况下，涉事警察可能面临行政处分，如警告、记过、降级、撤职、开除等。
- 若构成犯罪，还将依法追究其刑事责任，可能涉及的罪名包括故意杀人罪、过失致人死亡罪等。
综合考量因素
在判断警察开枪打死人是否犯法时，还需综合考虑多种因素，包括但不限于：
- 开枪的动机与目的：是出于执行职务的需要，还是基于个人私怨或其他非法目的。
- 开枪行为的手段与方式：是否使用了必要的武力，是否超出了必要限度。
- 是否符合法律规定的条件和程序：是否遇到了法律规定的紧急危险情形，是否遵循了法定程序。
- 是否穷尽了其他非暴力手段：在开枪前，是否尝试了其他非暴力手段来制止犯罪行为。
- 行为是否确实对公共安全或他人生命安全构成威胁：开枪行为是否是为了保护公共安全或他人生命安全而采取的必要措施。
总结与建议：警察在使用武器时必须严格遵守法律规定和程序，确保其行为合法、合理、必要。在任何情况下，都应谨慎使用武力，并确保其行为符合法律和道德标准。如果您或他人遭遇了警察开枪的情况，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。