警察直接击毙是否合法，需根据具体情况和法律规定来判断，不能一概而论。以下从合法与非法两种情形进行详细分析：

合法使用武器的情形

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国人民警察法》第十条，遇有拒捕、暴乱、越狱、抢夺枪支或者其他暴力行为的紧急情况，公安机关的人民警察依照国家有关规定可以使用武器。
   • 《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条详细列举了人民警察判明有暴力犯罪行为的紧急情形之一，经警告无效的，可以使用武器，包括但不限于放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的；劫持航空器、船舰、火车、机动车或者驾驶车、船等机动交通工具，故意危害公共安全的；抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸、剧毒等危险物品，严重危害公共安全的；实施凶杀、劫持人质等暴力行为，危及公民生命安全的等多种情形。同时规定，人民警察依照前款规定使用武器，来不及警告或者警告后可能导致更为严重危害后果的，可以直接使用武器。

2. 程序要求：

   • 警察在使用武器前，一般需要先行警告，并在警告无效后方可使用（来不及警告或者警告后可能导致更为严重危害后果的除外）。
   • 使用武器后，应立即向所属机关报告，并要符合武器使用的其他法定程序要求，如及时抢救受伤人员、保护现场等。

举例说明：若警察在执行任务时，遇到一名持枪歹徒正在实施抢劫，且该歹徒对警察的警告置若罔闻，继续实施犯罪行为，严重危及公共安全或公民生命安全。在此情况下，警察依法使用武器击毙歹徒，是合法的行为。

非法使用武器的情形

1. 超越法定情形和程序：

   • 如果警察没有遇到法律规定的紧急危险情形，或者在使用武器时未遵循法定程序（如未经警告直接开枪、在非必要情况下使用武器等），那么这种开枪击毙他人的行为就可能构成违法犯罪。

2. 基于个人私怨或其他非法目的：

   • 若警察开枪击毙他人是出于个人恩怨、报复或者其他非法目的，而非履行正当的执法职责，那么这种行为无疑是违法犯罪的，应依法追究其刑事责任。

3. 超出必要限度：

   • 如犯人未携带足以致人身严重伤害或死亡的器具，或通过破坏财物、使用警械、非致命性手段等方式即可制服犯人，而警察却选择使用武器击毙犯人，这可能构成防卫过当或故意杀人罪。

举例说明：若警察因个人恩怨，在没有任何合法依据的情况下，直接开枪击毙一名无辜市民，这种行为显然是非法的，应受到法律的制裁。

法律责任的承担

如果警察在使用武器过程中违反了法律规定，造成了不应有的损害，他们需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，司法工作人员滥用职权、故意杀人或故意伤害他人身体的，都将受到法律的制裁。

特别说明

执行死刑有严格的法律程序和规定。在我国，死刑案件必须经过最高人民法院的核准，并由指定的法院在指定的时间和地点执行。除此之外，其他任何单位和个人都无权执行死刑。警察擅自执行死刑将构成违法行为。

总结与建议：

警察直接击毙是否合法，关键在于其行为是否符合法律规定的条件和程序。在执行职务过程中，警察必须严格遵守法律法规，合理使用武器，以确保公民的生命安全和社会的稳定。同时，对于警察使用武器的行为，也应加强监督和审查，以防止滥用权力和侵犯人权的情况发生。如果您对警察使用武器的合法性有疑问，或者遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。