劳动者一般连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且满足一定条件时，可以转为无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细分析：
一、无固定期限劳动合同的签订情形
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者可以直接协商并签订无固定期限的劳动合同，这完全基于双方的自愿和协商结果。例如，劳动者与用人单位在合同到期前，双方协商一致决定续签无固定期限劳动合同。
满足法定条件时应当订立：
- 长期在同一单位工作：劳动者在该用人单位连续工作满十年的，应当订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是从劳动者到该用人单位开始工作时算起，期间不能有明显的中断。例如，小李从2013年1月1日起在A公司工作，至2023年1月1日已连续工作满十年，若他提出续订且未要求固定期限，A公司应与他订立无固定期限劳动合同。
- 初次实行劳动合同制度或国企改制时长期工作：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应订立无固定期限劳动合同。如B企业在2020年国企改制时，员工老张已连续工作12年且距退休不足10年，若他提出续订且未要求固定期限，B企业应与他订立无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：若劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者不存在《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的可解除劳动合同情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），在续订时应订立无固定期限劳动合同。例如，小王与C公司先后签订了为期2年和3年的固定期限劳动合同，且无违规情况，若他提出续订且未要求固定期限，C公司应与他订立无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同：在这种情况下，法律上视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，以保护劳动者的合法权益。
二、注意事项
- 在计算“连续工作满十年”时，应包括劳动合同法施行前的工作年限，且必须为“连续”工作，不得有中断。
- 在“连续订立二次固定期限劳动合同”的情形中，两次合同之间必须连续，不能有间隔，且劳动者需不存在可被解除劳动合同的特定情形。
三、法律后果与建议
- 法律后果：若用人单位在满足法定条件时未与劳动者订立无固定期限劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付双倍工资差额，或者通过劳动仲裁、诉讼等途径维护自己的合法权益。
- 建议：对于劳动者而言，在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应主动与用人单位沟通并表达续订无固定期限劳动合同的意愿。对于用人单位而言，应严格遵守相关法律法规，及时与劳动者续订无固定期限劳动合同，以避免不必要的法律风险。
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