结论：借款人自愿支付高额利息后，能否要求返还主要取决于所支付利息是否超过了法律规定的上限。若超过，借款人有权要求出借人返还超出部分的利息；若未超过，则借款人通常无权要求返还。以下是对该问题的详细分析：
一、法律规定与利息上限
法律依据：
- 根据《民法典》第六百八十条，禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。这意味着，即使双方自愿约定了高额利息，如果这一约定违反了法律的强制性规定，也是无效的。
利息上限的确定：
- 自2020年8月20日起，民间借贷中利息超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）四倍的部分，不受法律保护。这一规定为民间借贷利率设定了明确的上限，保护了借款人的合法权益。
二、具体情形分析
支付的利息未超过法定上限：
- 在此情况下，利息约定合法有效，借款人自愿支付后，一般不能要求出借人返还。这是基于双方自愿达成的借款合同，且该约定不违反法律的强制性规定。例如，如果双方约定的年利率为15%，而当时的一年期LPR为3.85%，四倍即为15.4%，那么这一约定就是合法的，借款人无权要求返还已支付的利息。
支付的利息超过法定上限：
- 对于已经支付的超过LPR四倍的利息，借款人可以请求出借人返还。法院会根据具体情况，判决出借人返还借款人多支付的利息部分。例如，如果双方约定的年利率为24%，而当时的一年期LPR为3.85%，四倍即为15.4%，那么超出部分的8.6%就是不受法律保护的，借款人有权要求返还这部分利息。
特殊情况：
- 如果出借人在借款过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，导致借款人在违背真实意思的情况下支付了高额利息，借款人可以主张撤销该利息支付行为，并要求出借人返还已支付的高额利息。这种情况下，即使利息未超过法定上限，借款人也有权要求返还，因为该利息支付行为是基于非法手段达成的。
三、追回方式与注意事项
追回方式：
- 收集证据：包括借款合同、还款记录等，以证明利息支付情况。这是要求返还利息的基础，没有充分的证据，法院很难支持借款人的诉求。
- 向法院起诉：如果协商无果，借款人可以向法院提起诉讼，要求返还超出法定上限的利息。在诉讼过程中，借款人需要提供充分的证据来证明自己的主张。
注意事项：
- 判断利息是否合理：在借款前，借款人应仔细计算利息负担，确保自己能够承担得起。同时，也要了解当时的LPR水平，以判断约定的利率是否合理。
- 警惕变相高利贷：出借人可能会通过其他形式如手续费、咨询费等变相收取高额利息。借款人在签订合同时应仔细阅读合同条款，避免陷入变相高利贷的陷阱。
四、实际案例与启示
- 案例：某借款人向出借人借款10万元，约定年利率为24%。借款一年后，借款人支付了2.4万元的利息。后来，借款人了解到当时的LPR为3.85%，四倍即为15.4%，因此认为超出部分的利息不应受法律保护，遂向法院提起诉讼要求返还。法院经审理后，判决出借人返还借款人0.86万元的利息（即2.4万元-10万元×15.4%）。
- 启示：借款人在借款前应充分了解法律规定和利率水平，避免签订不合理的借款合同。同时，在支付利息后，如果发现利息超过了法定上限，应及时采取措施要求返还。
综上所述，借款人自愿支付高额利息后能否要求返还取决于利息支付是否超过了法律规定的上限。在符合法律规定的前提下，借款人有权要求出借人返还超出部分的利息，并应通过合法途径维护自己的权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。