借款人自愿支付高额利息后，能否要求返还以及是否存在时间要求，主要取决于所支付利息是否超过了法律规定的上限，以及是否在诉讼时效期间内主张权利。以下是对这一问题的详细分析：
一、利息支付是否超过法定上限
法律依据：
- 根据《民法典》第六百八十条，禁止高利放贷，借款利率不得违反国家有关规定。
- 自2020年8月20日起，民间借贷中利息超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）四倍的部分，不受法律保护。
利息上限的确定：
- 借贷双方约定的利率未超过合同成立时LPR四倍的，利息约定合法有效。
- 超过LPR四倍的利息部分，属于不当得利，不受法律保护，借款人有权要求出借人返还超出部分的利息。
二、诉讼时效期间
法律依据：
- 根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
诉讼时效的起算与中断：
- 诉讼时效期间自借款人意识到或应当意识到所支付的高利息超出了法律保护的范围，并希望请求返还之日起计算。
- 在诉讼时效期间内，若借款人向出借人提出返还请求、出借人同意返还、借款人提起诉讼或者申请仲裁等情形，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。
三、具体情形分析
支付的利息未超过法定上限：
- 在此情况下，利息约定合法有效，借款人自愿支付后，一般不能要求出借人返还。这是基于双方自愿达成的借款合同，且该约定不违反法律的强制性规定。
支付的利息超过法定上限：
- 对于已经支付的超过LPR四倍的利息，借款人可以在诉讼时效期间内请求出借人返还。法院会根据具体情况，判决出借人返还借款人多支付的利息部分。
特殊情况：
- 如果出借人在借款过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，导致借款人在违背真实意思的情况下支付了高额利息，借款人可以主张撤销该利息支付行为，并要求出借人返还已支付的高额利息。此时，诉讼时效的起算可能从借款人知道或应当知道欺诈、胁迫行为之日起计算。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 借款人应收集借款合同、还款记录等证据，以证明利息支付情况，为可能的法律诉讼做好准备。
及时主张权利：
- 借款人应在诉讼时效期间内及时主张权利，避免因诉讼时效届满而丧失胜诉权。
警惕变相高利贷：
- 出借人可能会通过其他形式如手续费、咨询费等变相收取高额利息，借款人应保持警惕，避免陷入高利贷陷阱。
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示例说明：
假设借款人与出借人约定的年利率为20%，而合同成立时一年期LPR为4%，则四倍LPR为16%。若借款人已按20%的年利率支付了利息，则超出部分的4%利息不受法律保护。借款人可以在诉讼时效期间内（即自知道或应当知道权利受到损害之日起三年内）向出借人主张返还超出部分的利息。
综上所述，借款人自愿支付高额利息后，能否要求返还以及是否存在时间要求，取决于利息支付是否超过了法律规定的上限以及是否在诉讼时效期间内主张权利。借款人应了解相关法律规定，及时收集证据并主张权利，以维护自己的合法权益。