自愿付的高利息超过五年，是否能要回需分情况讨论。以下从不同角度为您详细分析：
一、利息未超过法定上限的情况
如果双方约定的利息未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，那么即使债务人自愿多付了利息，这部分利息也是受法律保护的。因为在此范围内的利息约定是双方真实意思表示，债务人自愿支付是对自身权益的处分，通常不能要求返还。例如，若合同成立时一年期LPR为3.85%，则四倍为15.4%，若双方约定的利率未超过此标准，债务人自愿多付的利息便无法追回。
二、利息超过法定上限的情况
超出部分可追回：
- 若双方约定的利率超过了合同成立时一年期LPR的四倍，超出部分的利息约定是无效的。债务人支付了超过法定上限部分的利息后，有权要求出借人返还。因为超出法定范围的高额利息不受法律保护，支付行为可能基于错误认知或其他不合理因素，此时要求返还具有法律依据。
- 计算公式：可追回的利息 = 实际支付的利息 - （最初借款本金 × 合同成立时一年期LPR × 4 × 借款年限）。例如，最初借款本金为10万元，合同成立时一年期LPR为3.85%，借款年限为5年，则法定上限内的利息为10万 × 3.85% × 4 × 5 = 77000元。若实际支付了10万元利息，则可追回的利息为10万 - 77000 = 23000元。
不当得利追回时限：
- 追回不当得利（即超出法定上限的利息）需要向法院起诉。如果用普通程序审理，审理期限是6个月；简易程序是3个月。法院判决书生效后，得利人（即出借人）就要返还不当得利。
三、实际操作中的注意事项
- 保留证据：无论利息是否超过法定上限，债务人在起诉要求返还利息时，都应注意保留好与支付利息相关的证据，如转账记录、聊天记录等。这些证据是证明支付事实及利息计算方式等关键内容的重要依据。
- 诉讼时效：虽然您提到利息支付已经超过五年，但根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。不过，若债务人在此期间内曾向出借人主张过权利（如要求返还利息），则诉讼时效可能中断并重新计算。因此，具体是否超过诉讼时效还需结合实际情况判断。
总结与建议：
- 若您自愿支付的高利息未超过合同成立时一年期LPR的四倍，则通常无法要求返还。
- 若超过法定上限，则超出部分可要求返还，并需注意保留证据及诉讼时效问题。
- 在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师（即我本人，荣文举律师，专注于债权债务、建设工程领域），以便更好地维护自身合法权益。