结论：
- 若三年前自愿支付的高利息超过了年利率36%，则对于超出部分，你有权要求出借人返还，但需注意诉讼时效的限制，即自支付之日起三年内提出返还请求。
- 对于年利率24%至36%之间已自愿支付的利息，返还请求可能不被法院支持。
详细分析：
一、利率标准与法律保护范围
- 根据相关法律规定及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷合同成立时，一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍为司法保护上限。同时，明确规定借贷双方约定的利率未超过年利率24%的，出借人有权请求借款人按约定支付利息；而超过年利率36%的部分，利息约定无效，借款人有权要求返还。
- 在你的情况中，如果三年前自愿支付的高利息超过了年利率36%，那么超出部分的利息约定是无效的，你有权要求出借人返还这部分利息。
二、已支付利息的处理
超过年利率36%的部分：
- 对于已支付的超过年利率36%的利息，你可以主张返还，因为这部分利息约定无效，不受法律保护。
年利率24%至36%之间的部分：
- 虽然这部分利息超出了司法保护上限（LPR的4倍，可能低于36%），但如果你已经自愿支付，且没有证据证明存在欺诈、胁迫等情形，法院通常不会支持你的返还请求。这是因为这是双方自愿达成的合同履行行为。
三、诉讼时效的限制
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，如果你自支付高额利息之日起超过三年才提出返还请求，且期间没有发生诉讼时效中断或中止的情形，那么你的请求可能因超过诉讼时效而无法得到法院的支持。
- 诉讼时效的计算：诉讼时效期间自你知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在高利息返还的情境中，若你意识到或应当意识到所支付的高利息超出了法律保护的范围，并希望请求返还，此时开始计算诉讼时效。
四、实际操作建议
- 收集证据：如果你决定要求出借人返还超出年利率36%的利息，首先需要收集相关证据，如借款合同、支付利息的凭证等。
- 咨询律师：在提起诉讼前，建议你咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 及时行动：由于诉讼时效的限制，如果你决定要求返还利息，应尽快采取行动，以免超过诉讼时效期间。
五、特殊情况下的处理
- 如果出借人在借款时明知你无偿还能力或存在其他欺诈、胁迫等情形，仍要求支付高利息，可能构成不当得利或其他违法行为，你可以依法主张相关权益。
总结：对于三年前自愿支付的高利息，如果超过了年利率36%，你有权要求出借人返还超出部分，但需注意诉讼时效的限制。对于年利率24%至36%之间已支付的利息，返还请求可能不被法院支持。在处理此类问题时，建议你收集相关证据，咨询专业律师，并及时采取行动。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。