自制酸奶出售是否合法，这主要取决于您是否满足相关的法律法规要求，并获得了相应的经营许可。
首先，根据《中华人民共和国食品安全法》以及相关的实施条例和通知，国家对食品生产经营实行许可制度。这意味着，如果您想要从事食品生产、销售或餐饮服务，包括自制酸奶的出售，您必须依法取得相应的许可。
对于自制酸奶这种现制现售的生鲜乳饮品，您需要满足一系列的条件才能获得经营许可。这些条件包括但不限于：
经营单位身份合法：您需要具有合法的身份，如法人或其他组织，并出示相应的登记证件。
申请材料齐全：您需要准备并提交一系列的申请材料，如食品经营许可申请书、营业执照、法定代表人（负责人）身份证复印件等。
经营场所和设备符合要求：您的经营场所需要保持环境整洁，并与有毒、有害场所以及其他污染源保持规定的距离。同时，您需要具有与经营的食品品种、数量相适应的经营设备或设施，如消毒、更衣、盥洗等设备。
有食品安全管理人员和规章制度：您需要有专职或兼职的食品安全管理人员，并制定保证食品安全的规章制度，如从业人员健康和培训管理制度、食品安全自检自查与报告制度等。
设备布局和工艺流程合理：您的设备布局和工艺流程需要合理，以防止待加工食品与直接入口食品、原料与成品交叉污染，避免食品接触有毒物、不洁物。
其他法律、法规规定的条件：您还需要满足其他相关的法律、法规规定的条件。
在满足上述条件后，您需要向当地的市场监督管理部门提交申请，并经过现场核查和审核。如果您的申请材料齐全且符合法定形式，且现场核查也符合许可审查的要求，那么您就有可能获得食品经营许可，从而合法地出售自制酸奶。
因此，自制酸奶出售本身并不违法，但前提是您必须满足相关的法律法规要求，并获得了相应的经营许可。如果您没有获得许可就擅自出售自制酸奶，那么您可能会面临法律责任。所以，在决定出售自制酸奶之前，请务必了解并遵守相关的法律法规要求。