当公司不愿意协商解决劳动纠纷时，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益，我会分情况为您详细说明：

1. 向劳动监察部门投诉
   如果公司拒绝协商，您可以直接向当地劳动保障监察大队投诉（可通过12333热线或官网查询具体联系方式）。投诉时需提交劳动关系证明（如劳动合同、工资条、考勤记录等）和纠纷事实说明，监察部门会依法介入调查，要求公司限期整改。这种方式处理周期较短（通常60个工作日内），且无需支付费用。

2. 申请劳动仲裁
   若投诉未果或纠纷涉及经济补偿、赔偿金等核心权益，您应在纠纷发生后1年内向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。需准备的材料包括：仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明及纠纷相关证据（如辞退通知、欠薪记录等）。仲裁裁决具有法律效力，公司拒不履行可申请法院强制执行。

3. 通过诉讼途径解决
   对仲裁结果不服的，可在收到裁决书后15日内向法院提起诉讼。若纠纷涉及复杂法律问题（如竞业限制赔偿、工伤待遇计算等），建议直接起诉以获得更全面的司法审查。诉讼阶段需注意证据的完整性和时效性，必要时可申请财产保全防止公司转移资产。

特别提醒：

• 无论采取哪种方式，都需保留好所有书面证据原件（如邮件、微信记录需公证），口头承诺尽量录音取证
  
• 若公司存在拖欠工资、未缴社保等违法行为，可同时主张经济补偿金（工作满1年赔1个月工资）
  
• 整个维权过程中注意时效限制，劳动仲裁申请需在纠纷发生后1年内提出
  

建议根据纠纷类型和金额大小选择合适路径，若涉及复杂计算或证据收集，可随时向我补充细节，我会为您制定具体应对方案。