针对您提出的“工地受伤三年后还能起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，关于工伤认定的申请时效，根据《工伤保险条例》的规定，工伤职工本人申请工伤认定的时效期间通常为1年。如果超过了这个期限，且没有合理事由（如不可抗力、人身自由受到限制、用人单位原因等导致超过申报时限的），劳动保障部门将不再受理工伤认定申请。

然而，这并不意味着您在三年后就完全无法获得赔偿。根据您的情况，我们可以从以下几个方面来考虑：

1. 与用人单位协商：

   • 如果您在受伤后，用人单位已经支付了部分医疗费用或赔偿金，并且双方曾就赔偿事宜进行过协商，那么您可以尝试与用人单位再次协商，看是否能够达成一个双方都能接受的赔偿协议。

2. 提起侵权诉讼：

   • 如果您与用人单位无法就赔偿事宜达成一致，或者用人单位拒绝承担赔偿责任，那么您可以考虑向法院提起侵权诉讼。
   • 根据《民法典》的相关规定，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。在您的情况下，如果包工头（或用人单位）存在过错导致您受伤，那么他们应当承担相应的赔偿责任。
   • 需要注意的是，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为3年。因此，从您受伤之日起算，如果三年内您没有提起诉讼，那么可能会面临诉讼时效过期的问题。但如果您在受伤后一直在与用人单位协商或寻求其他救济途径，且这些行为构成了诉讼时效的中断或中止，那么您的诉讼时效可能会相应延长。

3. 寻求法律援助：

   • 如果您对法律程序不熟悉或无法自行处理赔偿事宜，那么您可以考虑寻求法律援助。
   • 您可以联系当地的法律援助机构或律师协会，咨询他们是否能够提供法律援助或推荐合适的律师。
   • 在寻求法律援助时，请准备好相关的证据材料，如医疗记录、工伤事故报告、与用人单位的协商记录等，以便律师能够更好地了解您的情况并提供帮助。

4. 关于起诉对象：

   • 如果您不知道具体的公司名称，只知道包工头，那么您可以考虑起诉包工头个人或其所属的劳务公司（如果有的话）。
   • 在起诉前，请尽量收集包工头的个人信息、联系方式以及劳务合同等相关证据材料，以便在诉讼过程中能够证明您与包工头之间的劳务关系以及受伤的事实。

综上所述，虽然工伤认定的申请时效已经过期，但您仍然有可能通过协商、提起侵权诉讼或寻求法律援助等方式来获得赔偿。建议您尽快咨询专业律师或法律援助机构，以便更好地了解您的权益和可行的救济途径。