核心结论：工伤过了3年是否可以起诉，这主要取决于是否已经超过了法律规定的诉讼时效期间。一般情况下，如果超过了诉讼时效，可能会丧失胜诉权，但也有一些特殊情况需要考虑。
法律分析：
一般诉讼时效期间：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果工伤发生后，劳动者在一年内没有申请仲裁或提起诉讼，可能会面临超过诉讼时效的风险。
特殊情况下的诉讼时效：
- 然而，也存在一些特殊情况。如果劳动者在工伤发生后，由于某些原因（如正在接受医疗救治、与用人单位协商赔偿等）未能及时申请仲裁或提起诉讼，且这些原因构成了诉讼时效中止或中断的法定事由，那么诉讼时效期间可能会相应延长。
- 具体来说，如果劳动者在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
- 另外，如果劳动者向用人单位提出赔偿要求、或者用人单位同意履行赔偿义务、或者劳动者向有关部门请求权利救济等，都可能构成诉讼时效的中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
超过诉讼时效的后果：
- 如果劳动者超过了法律规定的诉讼时效期间才提起诉讼或申请仲裁，且不存在诉讼时效中止或中断的法定事由，那么劳动者可能会丧失胜诉权。这意味着，即使劳动者的工伤事实清楚、证据确凿，也可能因为超过了诉讼时效而无法获得法律上的支持。
律师观点：
- 作为专业律师，我建议劳动者在工伤发生后，应尽快了解自己的权利和义务，并在法律规定的诉讼时效期间内及时申请仲裁或提起诉讼。如果因为某些原因未能及时行使权利，应尽快咨询专业律师，了解是否存在诉讼时效中止或中断的法定事由，以及如何采取补救措施。
- 同时，劳动者在工伤发生后，应妥善保管相关证据（如医疗记录、工伤认定书、劳动合同等），以便在需要时能够证明自己的工伤事实和赔偿请求。
律师建议：
- 如果你或你身边的人遇到了工伤问题，且已经超过了通常的诉讼时效期间，不要轻易放弃。建议尽快咨询专业律师，了解具体情况和可能的法律途径。
- 律师可以根据你的具体情况，分析是否存在诉讼时效中止或中断的法定事由，以及如何制定合适的诉讼策略来维护你的合法权益。
总之，工伤过了3年是否可以起诉，取决于多种因素的综合考虑。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。