结论：一星期休息3个半天是否合法，主要取决于具体的工时制度、劳动合同及公司规章制度，并需符合《劳动法》等相关法律法规的规定。在标准工时制下，通常不合法；而在综合计算工时工作制和不定时工作制下，可能合法，但需确保劳动者的休息权益得到充分保障。

详细分析：

1. 标准工时制下的分析：

   • 根据我国《劳动法》及相关规定，目前实行的是劳动者每日工作8小时，每周工作40小时的标准工时制度。同时，用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。
   • 在标准工时制下，一星期休息3个半天，即每周休息时间不足完整的一天，显然没有满足“每周至少休息一日”的要求。因此，在标准工时制下，一星期休息3个半天是不合法的。

2. 综合计算工时工作制下的分析：

   • 综合计算工时工作制需经劳动行政部门批准，以周、月、季、年等为周期综合计算工作时间。在一个周期内，总实际工作时间不应超过法定标准工作时间。
   • 若周期内工作时间未超标，且休息安排（包括一星期休息3个半天）能保障劳动者身体健康，不违反劳动法的立法精神，则可能不直接违反法律规定。但这种情况较为特殊，且需严格符合相关条件。在综合计算工时工作制下，一星期休息3个半天可能合法，但需具体评估。

3. 不定时工作制下的分析：

   • 不定时工作制针对特殊生产特点或工作职责而设，无固定工作时间限制。但用人单位需采用弹性工作时间等方式，确保劳动者休息休假权利。
   • 在此制度下，没有严格的固定休息时间要求，因此一星期休息3个半天从工时制度本身看可能不直接涉及违法问题。但同样，用人单位需确保劳动者的基本休息权益得到保障，避免过度劳累。

4. 劳动合同与公司规章制度的考量：

   • 劳动合同或公司规章制度中可能对工作时间和休息安排有具体规定。这些规定不得违反法律法规的强制性规定。
   • 即使合同或规章中有相关约定，企业也应关注劳动者的身心健康和工作效率，合理安排工作时间和休息时间。若劳动合同或公司规章制度中的规定与法律法规相冲突，应以法律法规为准。

5. 劳动者权益保护：

   • 如果用人单位安排的工作休息时间不符合法律规定，劳动者有权与用人单位协商解决。
   • 协商不成时，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。劳动者应了解自己的权益，并在必要时采取相应措施。

建议：

• 对于用人单位而言，应合理安排工作时间和休息时间，确保劳动者的身心健康和工作效率。在制定工作时间和休息安排时，应充分考虑法律法规的要求和劳动者的实际需求。
• 对于劳动者而言，应了解自己的权益和法律法规的规定。如果发现用人单位的工作休息时间安排不符合法律规定或劳动合同约定，应及时与用人单位沟通协商或寻求法律援助。

如有任何进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。