公司签署离职协议后不履行赔偿义务是违法的，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。针对您提出的“签了离职协议公司未执行怎么仲裁”的问题，我将从以下几个角度为您详细解答：

一、沟通协商

在采取法律手段之前，我建议您首先尝试与公司进行友好且有效的沟通。明确指出离职协议中的相关条款以及公司应承担的赔偿责任，并建议以书面形式（如邮件）提醒公司，同时保留好沟通记录作为后续可能的证据。有时，通过友好的协商就能解决问题，避免进一步的法律纠纷。

二、准备仲裁材料

如果沟通无果，您需要准备仲裁材料以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。具体材料包括：

1. 仲裁申请书：详细说明您与公司的基本信息、仲裁请求（如要求公司支付离职协议中约定的赔偿金）、事实和理由（即公司未履行离职协议的情况）。
2. 证据材料：
   • 离职协议原件及复印件，证明您与公司之间存在离职协议及协议内容。
   • 劳动关系证明材料，如劳动合同、工作证、工资单等，证明您与公司之间存在劳动关系。
   • 公司未履行的证明，如沟通记录、公司拒绝支付赔偿金的书面回复等，证明公司未按照离职协议履行赔偿义务。
3. 身份证明：提交本人身份证原件及复印件，以证明您的身份。

三、提交仲裁申请

将准备好的仲裁申请材料递交至劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会。委员会将在规定时间内（一般为5个工作日内）决定是否受理您的申请。如果受理，仲裁委员会将安排开庭审理。

四、参与仲裁程序

在庭审过程中，您需要陈述事实、出示证据，并回答仲裁员的提问。仲裁委员会将根据双方提供的证据和庭审情况作出裁决。如果裁决支持您的请求，公司必须履行赔偿义务。

五、后续法律途径

1. 提起诉讼：如果您对劳动仲裁结果不满意，或者公司仍然不履行仲裁裁决，您可以在规定的期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出判决。
2. 申请强制执行：一旦判决生效，公司必须履行赔偿义务。若公司拒不执行，您可以向法院申请强制执行，通过法律强制手段迫使公司履行赔偿义务。

六、注意事项

在整个维权过程中，请注意以下几点：

• 保留证据：务必保留好所有与离职协议和赔偿相关的证据，这些证据将是您在后续法律程序中维护自己权益的关键。
• 了解法律：熟悉相关法律法规，如《中华人民共和国劳动合同法》、《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》等，这将有助于您更好地理解自己的权利和义务，以及如何有效地维护自己的权益。
• 及时行动：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，请务必及时采取行动，以免错过维权时机。

最后，我希望您能够顺利解决这个问题。如果您在准备仲裁材料或参与仲裁程序过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业的法律支持。