若劳动仲裁达成协议到期未履行，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
确认仲裁裁决书或调解书的生效情况：
- 首先，您需要确认劳动仲裁机构出具的裁决书或调解书是否已经生效。通常情况下，裁决书或调解书会在规定的时间内送达双方当事人，并在送达后的一定期限内（如十日）未提出异议或上诉，则视为生效。
向对方发出履行通知书：
- 一旦确认裁决书或调解书已生效，您可以向对方（即未履行协议的一方）发出履行通知书，明确要求其在规定期限内履行裁决或调解内容。这可以通过书面形式进行，并保留好送达的证据，如邮寄回执、电子邮件确认等。
向法院申请强制执行：
- 如果对方在收到履行通知书后仍未履行义务，您可以凭借生效的仲裁裁决书或调解书，向有管辖权的人民法院申请强制执行。申请时，您需要提交强制执行申请书、仲裁裁决书或调解书等相关材料。
- 申请强制执行的流程：
- 提交申请：向法院提交强制执行申请书及所需材料。
- 法院审查：法院会对您的申请进行审查，确认材料齐全且符合法定条件后，会受理您的申请。
- 执行措施：法院受理申请后，会依法对被申请人的财产进行调查和处置，如查询、冻结、划拨存款，扣留、提取收入，查封、扣押、拍卖财产等，以强制其履行义务。
积极配合法院执行工作：
- 在执行过程中，您应积极配合法院的工作，提供被申请人的财产线索等信息，这有助于法院更快地找到并处置被申请人的财产，从而提高执行效率。
注意申请执行的时效：
- 根据相关法律规定，申请执行的时效一般为二年。这个时效从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。因此，您需要在时效内及时申请执行，以保障自己的权益。
在处理此类问题时，您还需要注意以下几点：
- 保留好相关证据：包括仲裁裁决书、调解书、履行通知书、邮寄回执、电子邮件确认等，这些证据在后续的执行过程中可能会起到关键作用。
- 了解对方的财产状况：在申请强制执行前，您可以尽量了解对方的财产状况，如银行账户、房产、车辆等，这有助于法院更快地找到并处置被申请人的财产。
- 及时与法院沟通：在执行过程中，如果您有任何疑问或需要了解执行进展，可以及时与法院沟通，以便更好地维护自己的权益。
最后，我要强调的是，面对劳动仲裁达成协议到期未履行的情况，您不必慌张。通过合法途径维护自己的权益是您的权利，也是法律赋予您的保障。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。