公司对公司劳务关系中，一般情况下，一方公司的伤残情况不会直接牵连另一方公司，但具体是否牵连需视劳务关系的性质及双方约定而定。以下从不同角度进行分析：
一、独立劳务关系下的责任划分
独立劳务关系定义：
- 当两家公司之间形成的是独立的劳务关系，即一方公司（如劳务派遣公司）向另一方公司（如用工单位）提供劳务人员，但劳务人员的劳动关系、工资支付、社保缴纳等均由劳务派遣公司负责时，若劳务人员在用工单位发生伤残，原则上应由劳务派遣公司承担相应的工伤赔偿责任。
责任划分依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，劳务派遣公司作为劳务人员的用人单位，应承担对劳务人员的劳动保护、工伤保险等义务。
- 用工单位虽不直接承担工伤赔偿责任，但需承担提供安全劳动环境、进行必要的安全培训等义务。若因用工单位的原因导致劳务人员伤残，用工单位可能需承担相应的民事赔偿责任。
二、非独立劳务关系或特殊约定下的责任
非独立劳务关系：
- 若两家公司之间的劳务关系并非完全独立，如存在合作、联营等关系，且双方对劳务人员的伤残责任有特殊约定时，则需按照约定来划分责任。
特殊约定示例：
- 双方可能约定在特定情况下，由用工单位直接承担工伤赔偿责任，或双方按一定比例分担责任。
- 此类约定需明确、合法，并不得违反法律法规的强制性规定。
三、实际案例中的责任认定
- 在实际案例中，法院会根据双方提供的证据、劳务关系的性质、双方约定以及相关法律法规来综合判断责任归属。
- 若劳务派遣公司未依法为劳务人员缴纳工伤保险费，导致劳务人员无法享受工伤保险待遇的，劳务派遣公司需承担相应的赔偿责任。同时，若用工单位存在过错，也可能需承担连带赔偿责任。
四、建议与注意事项
明确劳务关系性质：
- 两家公司在建立劳务关系时，应明确劳务关系的性质、双方的权利义务以及责任划分等条款，以避免后续纠纷。
依法缴纳工伤保险：
- 劳务派遣公司应依法为劳务人员缴纳工伤保险费，确保劳务人员在发生工伤时能够享受相应的工伤保险待遇。
加强安全管理与培训：
- 用工单位应加强安全管理，为劳务人员提供安全的劳动环境，并进行必要的安全培训，以降低工伤事故的发生率。
及时咨询与处理：
- 若发生劳务人员伤残事故，双方公司应及时咨询专业律师，了解相关法律法规及责任划分原则，并积极配合处理事故及后续赔偿事宜。
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