结论概述：房产登记在父母名下但签了协议能否出售，需根据协议内容、房产实际权属情况以及相关法律规定来综合判断。以下分情况详细说明。
一、若协议为父母与子女或其他相关方就房产出售达成的内部约定
协议有效且明确出售条件
- 如果协议是各方真实意思表示，不违反法律、行政法规的强制性规定，且明确约定了房产出售的条件、方式、收益分配等关键条款，那么在该协议约定的条件下，父母可以按照协议出售房产。
- 示例：父母与子女签订协议，约定在子女达到一定年龄或满足特定条件时，父母将名下房产出售，并将部分或全部售房款给予子女。在此情况下，只要条件成就，父母即可按协议出售房产。
协议存在瑕疵或未明确出售条件
- 如果协议存在瑕疵，如签订时一方存在欺诈、胁迫等情形，或者协议未明确约定房产出售的具体条件，那么协议的效力可能受到影响，父母出售房产的行为也可能因此受到限制。
- 建议：在此情况下，建议先通过协商、调解等方式完善协议内容或解决争议，必要时可寻求法律途径确认协议效力或解决纠纷。
二、若协议涉及房产实际权属的变更（如赠与、买卖等）但未办理过户手续
房产仍登记在父母名下
- 即使父母与子女或其他相关方签订了房产赠与或买卖协议，但如果未办理房产过户手续，房产的法定所有权人仍为父母。在此情况下，父母理论上可以出售房产，但可能面临违约责任或道德风险。
- 法律风险：如果父母在出售房产时未告知买受人房产已签订赠与或买卖协议的情况，可能构成欺诈或违约，需要承担相应的法律责任。
- 建议：在出售房产前，父母应如实告知买受人房产的实际权属情况，并协商解决可能存在的纠纷。同时，建议尽快办理房产过户手续，以明确房产的所有权归属。
房产已实际交付但未过户
- 在某些情况下，父母可能已将房产实际交付给子女或其他相关方使用，但未办理过户手续。此时，虽然房产的法定所有权人仍为父母，但子女或其他相关方可能基于实际占有和使用的事实主张一定的权益。
- 建议：在此情况下，父母出售房产前应与实际占有人协商解决权益分配问题，并尽可能达成书面协议以避免纠纷。如果无法协商解决，可能需要通过法律途径确认房产的所有权归属和出售行为的合法性。
三、特殊情况：房产为夫妻共同财产但登记在一方名下
- 如果房产为夫妻共同财产，但仅登记在父母一方名下，且父母签订了关于出售房产的协议，那么该协议的效力和出售行为的合法性还需考虑另一方的意见和权益。
- 法律规定：根据《民法典》的相关规定，夫妻对共同财产有平等的处理权。因此，在出售夫妻共同财产时，应征得另一方的同意或按照法律规定进行处分。
- 建议：在此情况下，父母出售房产前应与另一方协商并达成一致意见，必要时可签订书面协议以明确各自的权利和义务。如果无法协商解决，可能需要通过法律途径确认出售行为的合法性并保护各方的合法权益。
总结与建议：房产登记在父母名下但签了协议能否出售，需根据协议内容、房产实际权属情况以及相关法律规定来综合判断。在出售房产前，建议父母先了解清楚房产的实际权属情况和相关法律规定，并与相关方协商解决可能存在的纠纷。如有需要，可直接向我咨询以获取更具体的法律建议。