关于家政培训收费是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据具体情况和相关法律法规来进行综合判断。
首先，我们要明确的是，合法的家政培训机构在收费上是受到严格监管的。根据《中华人民共和国民办教育促进法实施条例》以及相关的教育服务规范，职业培训机构在开展培训活动时，必须取得相应的资质，并在办学许可范围内进行。这意味着，家政培训机构需要有人社部门审批的职业培训许可证，并且其提供的培训课程必须与许可证上注明的培训资质相匹配。
接下来，我们来看收费方面。合法的家政培训机构在收费时，应当遵循以下原则：
合理设定培训费用：培训机构应根据培训成本、市场需求等因素，合理设定培训费用，不得过高或过低，以免扰乱市场秩序。
透明公开收费信息：培训机构应公示收费账户、项目与标准，确保学员和家长能够清晰了解培训费用的构成和支付方式。
遵守预收费资金管理规定：培训机构不得一次性收取或以充值、次卡等形式变相收取时间跨度超过3个月或60课时的费用，且不得超过规定的金额上限（如5000元，具体根据当地政策而定）。同时，应使用预收费资金监管账户收取培训费，严禁使用个人账户收费。
签订培训服务合同：培训机构应与培训对象或其监护人签订规范的培训服务合同，明确双方的权利和义务，包括培训内容、费用、退费政策等。
现在，我们回到最初的问题。如果家政培训机构具备合法的资质，且在收费时遵循了上述原则，那么其收费就是合法的。然而，如果培训机构存在超出办学许可范围开展培训、乱收费、不签订合同或合同内容不明确等违法行为，那么其收费就是不合法的。
以您提供的参考信息为例，上海某职业技能培训有限公司虽然持有人社部门审批的职业培训许可证，但实际开展的培训课程与培训资质不匹配，且可能存在乱收费等问题，因此受到了相关部门的处罚。这就说明了，即使培训机构有资质，但如果违反了相关法律法规和规定，其收费也是不合法的。
综上所述，家政培训收费是否合法，取决于培训机构是否具备合法资质、是否在办学许可范围内开展培训、是否遵守了收费管理规定以及是否签订了规范的培训服务合同。因此，在选择家政培训机构时，学员和家长应仔细核查机构的资质和收费情况，确保自己的权益得到保障。