关于家政服务公司岗前培训收费是否合法的问题，这需要结合具体情况和相关法律法规来综合分析。

首先，我们要明确一点，用人单位为劳动者提供必要的岗前培训，是其应尽的义务，这部分费用通常应当由公司自行承担。岗前培训是劳动者入职后，为了更好地适应工作岗位、掌握基本技能而接受的培训，它属于用人单位正常生产经营需求的一部分，因此，相关费用不应转嫁给劳动者。

从您提供的案例中，我们可以看到，某公司为王某提供的培训发生在其入职初期，内容为其岗位必备技能，性质上更符合岗前培训的特征。法院最终也判决，该培训费系公司作为用人单位对劳动者进行职业培训所支出的必要费用，应当由公司自行承担，公司扣发王某工资的行为缺乏合法性与合理性。

另外，对于职业培训机构而言，它们开展职业培训应当遵循相关法律法规，取得相应资质，并在办学许可范围内从事培训教育。如果家政服务公司作为职业培训机构，超出了其办学许可范围进行培训，或者以培训名义骗取钱财，那么这种行为显然是违法的，不仅可能面临行政处罚，还可能承担相应的法律责任。

具体到您的疑问：

1. 如果家政服务公司提供的岗前培训是必要的、基本的技能培训，且没有超出其办学许可范围，那么收费是不合法的，相关费用应当由公司自行承担。

2. 如果家政服务公司提供的培训超出了其办学许可范围，或者以培训名义进行欺诈、乱收费等行为，那么这种行为不仅不合法，还可能构成违法犯罪，劳动者可以向相关部门进行投诉举报。

建议：

• 对于劳动者而言，在接受家政服务公司的岗前培训前，要了解清楚培训的内容、性质以及费用承担情况，避免不必要的经济损失。
• 如果发现家政服务公司存在违规培训、乱收费等行为，要及时向相关部门进行投诉举报，维护自己的合法权益。
• 对于家政服务公司而言，要规范自身用工管理，遵守相关法律法规，不得将基础职业培训包装成专项培训来转嫁法定用工成本。

综上所述，家政服务公司岗前培训收费是否合法，取决于培训的性质、内容以及公司是否超出办学许可范围等因素。劳动者在接受培训前应了解清楚相关情况，并在必要时维护自己的合法权益。