结论：成年的小孩在特定情况下可以起诉其母亲，但“抛弃”这一表述需根据具体情形转化为法律上的可诉行为，如遗弃罪或要求支付抚养费等。以下从不同角度详细分析：
一、从刑事角度：遗弃罪
法律定义：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，遗弃罪是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。
构成要件：
- 主体：必须是负有扶养义务的人，如父母对子女。
- 主观方面：故意，即明知自己有扶养义务而拒绝扶养。
- 客体：被扶养人的合法权益，主要是生活来源、生活保障等。
- 客观方面：表现为拒绝扶养，情节恶劣。情节恶劣通常指由于遗弃导致被害人重伤、死亡，或者生活无着、被迫沿街乞讨等。
成年子女的情形：
- 一般情况下，成年子女已具备独立生活能力，父母不再负有扶养义务。因此，单纯的“抛弃”成年子女，不构成遗弃罪。
- 但若成年子女因残疾、疾病等原因丧失独立生活能力，父母仍负有扶养义务。此时，若父母拒绝扶养，情节恶劣的，可能构成遗弃罪。
诉讼主体：
- 若构成遗弃罪，通常由检察机关提起公诉。但在某些情况下，如检察机关未提起公诉，成年子女（或其法定代理人、近亲属）也可以向法院提起自诉。
二、从民事角度：要求支付抚养费（若适用）
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
适用情形：
- 若成年子女因残疾、疾病等原因不能独立生活，且父母有能力支付抚养费而拒绝支付的，成年子女可以起诉要求父母支付抚养费。
诉讼主体：
- 成年子女本人（或其法定代理人、近亲属）可以作为原告，向法院提起诉讼。
三、其他可能的法律途径
- 若“抛弃”行为涉及其他侵权：如母亲的行为对成年子女造成了人身伤害、财产损失等，成年子女还可以根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，起诉要求母亲承担侵权责任。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 无论选择哪种法律途径，都需要收集充分的证据来证明母亲的行为构成违法或侵权。这可能包括证人证言、医疗记录、照片、视频等。
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性和专业性，建议在采取法律行动前咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助制定合适的诉讼策略。
考虑家庭关系：
- 在采取法律行动前，也应考虑家庭关系和亲情因素。有时候，通过沟通、协商或调解等方式解决问题，可能比诉讼更为合适和有效。
总结：成年的小孩在特定情况下可以起诉其母亲，但需要根据具体情形选择合适的法律途径。若涉及遗弃罪或要求支付抚养费等情形，可以咨询专业律师并收集充分证据后向法院提起诉讼。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。