被遗弃的孩子长大后确实有权起诉父母，但具体能否成功起诉并获得有罪判决或相应赔偿，需根据具体情况和法律规定来综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律责任与起诉依据
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，遗弃罪是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。若父母的行为构成遗弃罪，孩子有权向公安机关报案，由公安机关立案侦查，并追究父母的刑事责任。
- 追诉时效：遗弃罪的追诉时效为五年，但如果在追诉期内，遗弃行为造成的后果持续存在，如精神创伤、经济困难等，或者有证据证明在追诉期内曾向有关部门提出控告导致追诉时效中断或延长，那么仍然可以对遗弃行为进行追诉。
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。因此，孩子可以要求父母补偿在其未成年期间应支付而未支付的抚养费等相关费用。
- 精神损害赔偿：被父母遗弃可能对孩子的身心健康造成伤害，孩子还可以要求父母给予精神损害赔偿。法院会根据孩子所遭受的精神痛苦程度、父母遗弃行为的情节等因素来酌定赔偿金额。
二、起诉条件与证据收集
起诉条件：
- 孩子需具备起诉资格，即作为被遗弃的受害者或其法定代理人。
- 需在诉讼时效内提起诉讼，对于民事诉讼，一般为三年，从知晓或者应当知晓自身权利被侵害之日起算；对于刑事诉讼，则根据遗弃罪的追诉时效来确定。
证据收集：
- 孩子需收集能够证明父母遗弃行为的证据，包括但不限于相关证人证言（如邻居、居委会工作人员等）、医院或学校的记录、父母与子女的沟通记录等。
- 证据应能清晰、有力地证明父母的遗弃行为及其造成的后果。
三、特殊情况与考量
收养关系：
- 如果孩子已与他人建立了合法的收养关系，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条，孩子与生父母之间的权利义务关系将因收养关系的成立而消除。在这种情况下，孩子在法律上没有义务赡养生父母，但仍有权就遗弃行为提起诉讼（如果收养关系成立前已被遗弃）。
其他违法行为：
- 如果父母在遗弃孩子的过程中有虐待、伤害等其他违法行为，且这些行为的追诉时效尚未过期，孩子仍然可以就这些行为提起诉讼。
四、建议与行动指南
收集证据：
- 尽可能收集全面、有力的证据来证明被遗弃的事实和后果。
咨询律师：
- 在决定起诉前，向我咨询具体的法律程序、证据要求和诉讼策略。我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议。
综合评估：
- 综合考虑诉讼的成本与收益，以及可能面临的法律风险和心理压力。起诉父母可能是一个复杂而敏感的过程，需要谨慎考虑。
示例说明：
假设小明在年幼时被父母遗弃，现在已成年并希望起诉父母。小明需要收集相关证据，如邻居的证言、学校的记录等，以证明自己被遗弃的事实。同时，小明需要了解诉讼时效的规定，确保自己在有效期内提起诉讼。在咨询我后，小明可以明确自己的起诉资格和证据要求，并制定合适的诉讼策略。
总之，被遗弃的孩子长大后有权起诉父母，但具体能否成功起诉并获得有罪判决或相应赔偿，需根据具体情况和法律规定来综合判断。如果你面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。