结论：劳动者在公司未签订劳动合同的情况下可以离职，且根据不同情形，可以选择立即离职、通知单位后离职或主张权益并离职。在离职过程中，劳动者应收集证据并通过法律途径维护自己的合法权益。

详细阐述

一、离职方式

1. 立即离职

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，若用人单位存在以暴力、威胁、非法限制人身自由强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者安全等严重违法行为，劳动者可立即解除劳动合同，无需事先告知。这一规定同样适用于未签订劳动合同的劳动者。例如，如果公司存在拖欠工资、未提供劳动保护条件等违法行为，你可以立即离职。

2. 通知单位后离职

   • 试用期内：依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内提前三日书面通知用人单位，即可解除劳动合同。即使未签书面合同，只要存在事实劳动关系，此规定依然适用。比如，你还在试用期内，只需提前三天通知公司就可以离职。
   • 转正之后：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同。未签订劳动合同的劳动者亦应遵循此规定。如果你已经转正，那么需要提前一个月通知公司离职。

3. 特殊情况下的即时解除权

   • 若用人单位未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，劳动者可随时解除劳动合同，无需提前通知。这一规定为劳动者提供了额外的保护。例如，公司一直未给你缴纳社保，你可以随时离职。

二、权益保护

1. 双倍工资差额

   • 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。劳动者在离职时，有权要求单位支付从第二个月起的双倍工资差额，但需注意一年的仲裁时效。比如，你在公司工作了八个月，公司一直未与你签订劳动合同，那么你可以要求公司支付你从第二个月到第八个月，共七个月的双倍工资差额。

2. 经济补偿

   • 若因用人单位的违法行为导致劳动者解除劳动合同，劳动者还有权要求经济补偿。具体补偿标准依据相关法律法规执行。例如，如果公司存在违法行为导致你离职，你可以根据工作年限要求公司支付相应的经济补偿。

三、操作建议

1. 收集证据

   • 劳动者在离职前应尽可能收集与用人单位相关的工作证据，如工资条、工作邮件、考勤记录、工作证等，以证明劳动关系的存在及用人单位的违法行为（如有）。这些证据在后续维权过程中非常重要。

2. 提出辞职

   • 根据自身情况选择合适的离职方式，并按照法律规定提前通知用人单位。若选择立即离职或特殊情况下的即时解除权，应确保符合相关法律规定。在提出辞职时，最好以书面形式进行，并保留好相关证据。

3. 主张权益

   • 在离职时向用人单位明确提出支付双倍工资差额、经济补偿等要求。若用人单位拒绝支付，劳动者可通过法律途径维护自己的权益。你可以与公司进行协商，如果协商不成，可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。

4. 投诉或仲裁

   • 若无法通过协商解决问题，劳动者可向当地的劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，应提交充分的证据支持自己的主张。劳动仲裁是解决劳动纠纷的一种有效方式，你可以准备好相关证据，向劳动仲裁委员会申请仲裁。

温馨提示：虽然公司未签订劳动合同属于违法行为，但劳动者在离职时仍需遵循一定的法律程序，并尽可能收集证据以维护自身权益。如果你在离职过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。