您好，关于您在公司做了20年离职是否有补助的问题，这主要取决于您离职的具体原因、公司是否存在过错以及劳动合同中的相关约定。以下是我为您详细梳理的情况：
一、可获得经济补偿的情形
公司存在过错：
- 如果公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费，或者公司的规章制度违反法律、法规的规定损害了您的权益，您以此为由提出离职，公司需支付经济补偿。
- 经济补偿的标准是：按您在本公司工作的年限，每满一年支付一个月工资。您工作了20年，因此公司应支付20个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
公司提出协商解除劳动合同：
- 如果公司提出与您协商一致解除劳动合同，并且是由公司提出解除动议的，公司也需支付经济补偿，标准同上。
公司无过失性辞退或经济性裁员：
- 在某些特定情况下，如您患病或非因工负伤不能从事原工作、不能胜任工作经过培训或调整仍不能胜任，或者劳动合同订立时的客观情况发生重大变化无法履行且未能就变更达成协议等，公司需支付经济补偿。
- 如果公司因企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难等需要裁减人员，且符合《劳动合同法》的相关规定，公司也需支付经济补偿。
劳动合同期满终止且公司未维持或提高条件续订：
- 除公司维持或提高劳动合同约定条件续订而您不同意续订的情形外，劳动合同期满终止，公司需支付经济补偿，标准同上。
公司违法解除或终止劳动合同：
- 如果公司违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，您有权要求公司按经济补偿标准的二倍支付赔偿金，即40个月的工资。
二、不可获得经济补偿的情形
- 您因个人原因主动辞职：
- 如果您因个人职业发展规划调整、家庭原因等主动辞职，且公司不存在法定过错，公司无需支付经济补偿。
三、特殊情况说明
- 如果您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
- 在某些特殊情况下，如您违反服务期约定或竞业限制约定而辞职，可能需要按照约定向公司支付违约金。但这与因公司过错或违法行为导致的辞职补偿是不同的。
四、建议
- 在面临离职时，建议您明确离职原因，并保留好相关证据（如工资流水、劳动合同、解除通知等），以便在争议中有效维权。
- 如果您对离职补偿有疑问或需要进一步的法律援助，建议您咨询专业的劳动法律师或相关机构。
综上所述，您在公司做了20年离职是否有补助，需根据离职的具体原因、公司是否存在过错以及劳动合同的具体约定来判断。希望这些信息能对您有所帮助。