结论前置：工作年满20年辞职是否有补偿，主要取决于辞职的具体原因、用人单位是否存在过错以及劳动合同的具体约定。以下是几种常见情况的详细分析：

1. 劳动者主动辞职且用人单位无过错

   • 情况说明：如果劳动者因个人原因（如职业规划、家庭原因等）主动辞职，且用人单位在劳动关系存续期间没有违反法律法规、劳动合同约定等过错行为（如按时足额支付工资、依法缴纳社保、提供符合约定的劳动条件等），那么用人单位无需向劳动者支付经济补偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，这种情况下劳动者主动辞职，用人单位不承担支付经济补偿的责任。

2. 劳动者因用人单位过错辞职

   • 情况说明：若用人单位存在以下任一情形，劳动者以此为由辞职，用人单位应当支付经济补偿：
     1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件；
     2. 未及时足额支付劳动报酬；
     3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
     4. 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益；
     5. 用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效；
     6. 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
   • 经济补偿标准：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，若劳动者工作了20年，用人单位应支付20个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条。

3. 用人单位违法解除劳动合同

   • 情况说明：如果用人单位无正当理由或违反法律规定解除或终止劳动合同（如违法辞退员工），那么用人单位应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 赔偿金标准：若劳动者工作了20年且用人单位违法解除劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付40个月工资的赔偿金（在月工资未超过当地上年度职工月平均工资三倍的情况下）。若月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍，则按照三倍数额支付，且最高支付年限不超过十二年，即最多支付二十四个月工资的三倍作为赔偿金。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条。

4. 协商一致解除劳动合同

   • 情况说明：若劳动者与用人单位协商一致解除劳动合同，并且是由用人单位提出解除动议的，用人单位也应当支付经济补偿，标准与上述“劳动者因用人单位过错辞职”的经济补偿标准相同。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，协商一致解除劳动合同且由用人单位提出解除动议的，用人单位需支付经济补偿。

5. 其他可能的补偿

   • 未休年假补偿：若劳动者有未休年假，用人单位应按日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬（包含正常工作期间的工资收入）。
   • 加班工资：若劳动者在职期间存在加班情况，且用人单位未依法支付加班工资，劳动者有权要求支付相应的加班工资，包括平时延时加班工资（150%）、周末加班工资（200%，不能安排调休时）、法定节假日加班工资（300%）。

建议与提醒：

• 在离职时，劳动者应收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等，以维护自己的合法权益。
• 若与用人单位就补偿问题发生争议，可以通过协商、劳动仲裁、诉讼等途径解决。
• 劳动者应充分了解自己的权益，并在必要时寻求专业法律帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

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