结论前置：干了二十年自己离职是否有补偿，主要取决于离职的具体原因。在符合法定条件的情况下，您有权要求用人单位支付经济补偿或赔偿金；若因个人原因主动辞职且用人单位不存在过错，则通常无法获得补偿。以下是具体分析：
一、可获得补偿的情形及标准
用人单位存在过错，您被迫离职：
- 若用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等，您以此为由提出解除劳动合同，用人单位需支付经济补偿。
- 经济补偿标准：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。您工作了二十年，则应支付二十个月工资的经济补偿。月工资是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
- 特殊情形：若您的月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
用人单位提出协商解除劳动合同：
- 若用人单位与您协商一致解除劳动合同，用人单位也需支付经济补偿，标准同上，即二十年工龄支付二十个月工资。
用人单位违法解除或终止劳动合同：
- 若用人单位违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，您有权要求用人单位按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。即，您工作了二十年，赔偿金为四十个月工资。
二、不可获得补偿的情形
- 您因个人原因主动辞职：
- 若您因个人职业发展规划调整、家庭原因等主动辞职，且用人单位不存在法定过错，用人单位无需支付经济补偿。
三、注意事项
- 保留证据：在面临离职时，无论何种原因，都应明确离职的性质，并保留好相关证据，如工资流水、劳动合同、解除通知等，以便在争议中有效维权。
- 了解权益：在离职前，建议您详细了解自己的权益，包括经济补偿、赔偿金、社保转移等，确保自己的权益不受侵害。
- 及时咨询：若对离职补偿有疑问或争议，建议及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
举例说明：假设您在某公司工作了二十年，月工资为1万元，且公司未依法为您缴纳社会保险费。您因此提出解除劳动合同，那么公司应支付您二十个月工资的经济补偿，即20万元。若公司违法解除劳动合同，则需支付您四十个月工资的赔偿金，即40万元。
总结建议：离职补偿的数额和类型取决于离职的具体原因和用人单位的行为。在离职前，建议您详细了解自己的权益和可能的补偿情况，并保留好相关证据。若遇到争议或疑问，可直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。