您好，关于您在公司做了20年离职是否有补偿的问题，这主要取决于离职的具体原因、公司是否存在过错以及劳动合同的具体约定。以下是我为您详细梳理的情况：
一、可获得补偿的情形
公司存在过错导致您离职：
- 如果公司未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费，或者公司的规章制度违反法律、法规的规定损害了您的权益，您以此为由提出解除劳动合同，公司需支付经济补偿。
- 经济补偿标准为：按您在本公司工作的年限，每满一年支付一个月工资。您工作了20年，则公司应支付20个月工资作为经济补偿。
公司提出协商解除劳动合同：
- 如果公司提出与您协商一致解除劳动合同，公司也需支付经济补偿，标准同上，即20个月工资。
公司无过失性辞退：
- 包括您患病或非因工负伤不能从事原工作、不能胜任工作经过培训或调整仍不能胜任、劳动合同订立时的客观情况发生重大变化无法履行且未能就变更达成协议等情形。
- 在这些情况下，公司需支付经济补偿，标准也是20个月工资。
经济性裁员：
- 如果公司因企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难等需要裁减人员，且符合《劳动合同法》的相关规定，公司需支付经济补偿，标准同样为20个月工资。
劳动合同期满终止且公司未维持或提高条件续订：
- 除公司维持或提高劳动合同约定条件续订而您不同意续订的情形外，劳动合同期满终止，公司需支付经济补偿，标准为20个月工资。
公司违法解除或终止劳动合同：
- 如果公司违反《劳动合同法》规定解除或终止劳动合同，需按经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金，即40个月的工资。
二、不可获得补偿的情形
- 您因个人原因主动辞职：
- 如果您因个人职业发展规划调整、家庭原因等主动辞职，且公司不存在法定过错，公司无需支付经济补偿。
三、经济补偿的计算与限制
月工资的计算：
- “月工资”是指您在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
经济补偿的上限：
- 如果您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。不过，这一上限规定在您工作20年的情况下，通常不会直接影响到您获得20个月工资的经济补偿，除非您的月工资极高。
四、注意事项
- 在面临公司要求离职时，您应明确要求公司确认解除的性质是单方解除还是双方协商解除，并保留好相关证据（如工资流水、劳动合同、解除通知等），以便在争议中有效维权。
综上所述，您在公司做了20年离职是否有补偿，取决于离职的具体原因和公司的行为。如果公司存在过错或违法解除劳动合同，您有权要求相应的经济补偿或赔偿金。建议您在离职前与公司进行充分沟通，并咨询专业律师以了解自己的具体权益和维权途径。