结论：公司每天加班3小时是否合法，需根据具体情况判断。一般情况下，若未经特殊审批且超出法定限制，则可能构成违法。以下从多个角度为您详细分析：

一、加班时间的一般规定

根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后，可以延长工作时间，但一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下，延长工作时间每日不得超过三小时，且每月累计不得超过三十六小时。因此，若公司每天加班3小时，但已经与工会和劳动者协商，且每月累计加班时间未超过三十六小时，同时保障了劳动者的身体健康，那么这种加班是合法的。

二、特殊情形下的加班时间规定

尽管有上述一般规定，但在某些特殊情况下，延长工作时间可不受上述限制。这些特殊情况包括：

1. 发生自然灾害、事故或者因其他原因，威胁劳动者生命健康和财产安全，需要紧急处理的；
2. 生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修的；
3. 法律、行政法规规定的其他特殊情形。

在这些特殊情况下，公司每天加班3小时可能是合法的，但仍需确保劳动者的身体健康，并依法支付加班费或安排补休。

三、加班费的支付与补休安排

无论加班是否合法，公司都应依法支付加班费或安排补休。加班费的具体计算标准通常依据劳动合同约定或国家相关规定执行。若公司未依法支付加班费或安排补休，劳动者有权要求公司支付相应的加班工资或安排补休，并可以向劳动行政部门投诉。

四、法律建议

1. 了解自身权益：劳动者应了解自己的合法权益，包括加班时间的限制、加班费的支付标准等。
2. 与公司沟通协商：若认为公司的加班安排不合理或违法，劳动者应首先尝试与公司沟通协商，表达自己的诉求和关切。
3. 保留证据：劳动者在日常工作中应注意保留相关证据，如加班记录、工资条等，以便在维权时能够提供有力支持。
4. 寻求法律援助：若沟通无果或公司拒绝改正违法行为，劳动者可以向当地劳动行政部门投诉或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。

举例说明：假设某公司因生产需要，每天安排员工加班3小时，但已经与工会和员工协商一致，且每月累计加班时间未超过三十六小时，同时公司依法支付了加班费。那么，这种加班安排是合法的。相反，若公司未经协商或每月累计加班时间超过三十六小时，且未依法支付加班费，那么这种加班安排就是违法的。

最后提醒：若您遇到公司违法加班或未依法支付加班费等情况，请及时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。