人力资源公司给员工换岗是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法换岗的情形
双方协商一致：
- 根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位。因此，如果人力资源公司与员工就换岗事宜达成一致，并签订了书面的变更协议，那么换岗就是合法的。
符合劳动合同约定或规章制度：
- 如果劳动合同中明确约定了用人单位可以根据工作需要调整员工的工作岗位，或者公司的规章制度中有相关规定，并且这些规定不违反法律法规的强制性规定，那么人力资源公司按照约定或规定进行换岗也是合法的。但需注意，规章制度需经过民主程序制定，并向员工公示或告知。
员工不能胜任工作：
- 根据《劳动合同法》第四十条，如果员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。在此情况下，人力资源公司为了调整员工岗位以适应其工作能力，进行的换岗也是合法的，但需确保有充分的证据证明员工不能胜任工作，并且换岗是合理的。
二、非法换岗的情形
未经协商一致单方面换岗：
- 如果人力资源公司未经与员工协商一致，就单方面决定换岗，并且没有合理的理由或依据，那么这种换岗就是非法的。员工有权拒绝换岗，并可以要求公司继续履行原劳动合同。
换岗具有侮辱性或惩罚性：
- 如果换岗明显具有侮辱性或惩罚性，比如将员工从管理岗位调整到清洁岗位，且没有合理的解释或依据，那么这种换岗也是非法的。员工可以依法维护自己的合法权益。
换岗导致劳动合同条件明显降低：
- 如果换岗导致员工的工作条件、薪酬待遇等明显降低，且没有合理的补偿或调整，那么这种换岗同样是非法的。员工有权要求公司恢复原工作岗位或提供相应的补偿。
三、法律建议
- 对于员工：如果遇到人力资源公司非法换岗的情况，首先可以与公司进行协商，要求恢复原工作岗位或提供合理的补偿。如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于人力资源公司：在换岗前，应确保与员工进行充分的沟通，并达成一致意见。同时，要确保换岗的合法性和合理性，避免侵犯员工的合法权益。如果确实需要换岗，应签订书面的变更协议，并明确换岗的原因、期限、待遇等事项。
总之，人力资源公司给员工换岗是否合法，需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。