公司员工在符合一定条件下可以要求换岗，且这种要求在法律上是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性基础
劳动合同变更原则：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者变更劳动合同内容（包括工作岗位），应当协商一致并采用书面形式。这为员工要求换岗提供了法律基础，即员工有权与用人单位协商变更工作岗位。
员工自主权：
- 在劳动合同未明确限制或禁止换岗的情况下，员工基于个人发展、职业规划或健康等原因，有权向用人单位提出换岗要求。这种要求本身并不违反法律规定，但能否实现取决于用人单位的同意和协商结果。
二、换岗的合法情形
双方协商一致：
- 如果员工与用人单位就换岗事宜达成一致意见，并签订书面变更协议，那么这种换岗是合法的。双方应明确新岗位的工作内容、薪资待遇、工作地点等关键条款，以确保变更后的劳动合同内容合法有效。
用人单位同意：
- 即使劳动合同中未明确约定换岗条款，但如果用人单位基于生产经营需要、员工能力匹配度等因素，同意员工的换岗要求，并经过协商达成一致，那么这种换岗也是合法的。
三、换岗的非法情形及应对
非法情形：
- 如果员工未经用人单位同意，擅自离岗或到其他岗位工作，这种行为可能构成旷工或违反用人单位规章制度，用人单位有权依据相关规定进行处理，甚至解除劳动合同。
- 另外，如果用人单位以换岗为名，行降薪、逼迫离职等不法目的之实，员工也有权拒绝并依法维权。
应对措施：
- 员工在要求换岗时，应首先与用人单位进行充分沟通协商，明确换岗的原因、目的和期望结果。
- 如果用人单位不同意换岗要求，员工可以了解用人单位的具体理由，并尝试通过协商、调解等方式解决分歧。
- 如果用人单位的行为涉嫌违法或侵犯员工权益，员工可以向当地劳动监察部门投诉举报，或者申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 员工在要求换岗过程中，应妥善保存与用人单位的沟通记录、换岗申请、变更协议等相关证据材料，以备不时之需。
了解法律规定：
- 员工应熟悉相关法律法规和政策规定，了解自己的权利和义务，以便在必要时能够依法维权。
谨慎决策：
- 换岗涉及个人职业发展和权益保障等重要问题，员工在做出决策前应充分考虑各种因素，谨慎评估换岗的利弊得失。
综上所述，公司员工在符合一定条件下可以要求换岗，且这种要求在法律上是合法的。但员工在要求换岗时，应遵守相关法律法规和用人单位规章制度，与用人单位进行充分沟通协商，并谨慎决策以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。