关于您提出的“劳教已21年了能否取消”的问题，首先需要明确的是，劳动教养制度在我国已于2013年被废除，因此不存在“取消”劳教这一说法。不过，我可以从几个相关角度为您详细解释和说明：
劳教制度的废除与影响：
- 劳动教养制度，作为一种曾经的行政强制措施，主要用于对有轻微违法犯罪行为但又不够刑事处罚的人进行教育和改造。然而，随着法治建设的进步和公民权利意识的提升，该制度因存在诸多不合理之处而被废除。
- 劳教制度的废除意味着，自2013年起，不再有新的劳动教养案件产生，且原有的劳教决定也失去了法律效力。因此，对于您提到的“劳教已21年”的情况，从法律层面讲，该劳教决定已经因制度的废除而自然失效，无需再行“取消”。
劳教记录的处理与影响：
- 尽管劳教制度已被废除，但曾经的劳教记录可能仍然存在于相关档案中。这些记录通常不会作为犯罪记录来处理，因为劳教并非刑事处罚。
- 在需要开具无犯罪记录证明时，由于劳教不属于刑事处罚，所以不会出现在犯罪记录中，因此不会影响您开具此类证明。
- 然而，如果公安机关进行全面的背景调查，可能会发现您曾经的劳教经历。这主要是因为劳教作为一种行政强制措施，其相关信息可能被记录在案。但请放心，公安机关在处理和存储个人信息时，会遵循严格的保密和隐私保护原则。
对个人生活的影响与建议：
- 劳教记录的存在，在一般情况下，不会对您的日常生活产生太大影响。它不同于犯罪记录，不会对您的工作、学习、出行等方面造成直接限制。
- 但如果您担心劳教记录可能对您的某些特定活动（如出国、就业等）产生潜在影响，建议您在相关活动中主动说明情况，并提供相关证明材料，以消除可能的误解或疑虑。
- 同时，我也建议您保持积极的心态，不要因曾经的劳教经历而过分担忧或自卑。每个人都有过去，重要的是如何面对现在和未来。
总结来说，劳动教养制度已废除，您无需再担心劳教决定的“取消”问题。曾经的劳教记录也不会作为犯罪记录来处理，但在特定情况下可能会被公安机关发现。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。