合同到期结束派遣时，建议通过书面形式正式通知劳务公司，并确保通知内容明确、合法合规。 以下是具体分析和操作建议：

1. 通知形式的选择
   根据《民法典》相关规定，书面形式（如邮件、信函、通知函等）能够固定证据，避免口头通知可能引发的争议。若双方合同中明确约定了通知方式（如“需书面盖章送达”），则必须严格遵守；若无约定，建议优先选择EMS邮寄（留存寄送凭证）或电子邮件（使用公司官方邮箱发送并保留记录），确保通知的可追溯性。

2. 通知内容的要点
   通知需包含以下核心信息，以避免歧义：

   • 明确合同信息：写明派遣合同编号、签订日期、派遣期限（起止时间）；
     
   • 到期终止声明：直接表述“根据合同第X条约定，派遣期限于X年X月X日届满，现正式通知贵司合同到期终止，不再续签”；
     
   • 后续事项提示：可补充要求劳务公司配合办理派遣员工退回、工资结算、社保转移等手续（若合同有约定）；
     
   • 公司盖章与日期：通知需加盖公司公章，并注明通知发出日期，确保法律效力。

3. 时间节点的把控
   若合同未约定提前通知期限，法律未强制要求提前通知，但为保障劳务公司及派遣员工的权益，建议至少提前15-30日发出通知，以便对方安排后续工作。若合同明确约定了提前通知期（如“需提前30日书面通知”），则必须严格遵守，否则可能构成违约。

4. 特殊情形处理

   • 合同存在自动续期条款：若合同约定“期满自动续期X年，除非一方提前X日书面反对”，则需在期限届满前按约定发出反对续期的通知，否则合同将自动延续；
     
   • 劳务公司拒绝配合：若劳务公司收到通知后拒不办理员工退回等手续，可保留通知凭证，通过协商或法律途径解决，避免直接停发费用导致纠纷。

示例通知模板（供参考）：

关于派遣合同到期终止的通知
XXX劳务公司：
我司与贵司签订的《劳务派遣合同》（合同编号：XXX）约定派遣期限自X年X月X日至X年X月X日，现派遣期限即将届满，根据合同第X条约定，我司正式通知贵司：该合同于X年X月X日到期终止，不再续签。
请贵司于X年X月X日前完成派遣员工退回、工资结算及社保转移等手续，并配合我司办理合同终止相关事宜。
特此通知。
XXX公司（盖章）
X年X月X日

如有其他细节问题（如通知送达方式、合同条款解读等），可直接向我咨询，我会结合具体合同内容进一步分析。