劳务派遣合同到期时，公司是否需要提前通知，需分情况讨论：

1. 根据合同约定
   若劳务派遣合同中明确约定了到期通知条款（例如“合同到期前30日通知是否续签”），则公司需按约定履行通知义务。若未履行，可能构成违约，需承担合同约定的责任（如支付违约金或赔偿损失）。

2. 根据法律规定
   现行《劳动合同法》及《劳务派遣暂行规定》未强制要求公司必须提前通知劳务派遣合同到期事宜。但若合同到期后公司继续用工，可能视为双方同意以原条件续签合同，此时公司需在1个月内补签书面合同，否则可能面临支付双倍工资的风险。

3. 特殊情形下的通知义务

   • 若劳务派遣工属于“三期”（孕期、产期、哺乳期）女职工、医疗期员工等特殊群体，合同到期需顺延至相应情形消失。此时公司无需提前通知到期，但需在顺延期间依法保障权益。
     
   • 若公司决定不续签且未提前通知，虽不直接违法，但可能因未给予劳动者合理准备时间（如寻找新工作）而引发劳动争议，建议从人性化角度提前沟通。

建议：

• 对劳动者：签订合同时仔细阅读通知条款，保留合同文本；若未获通知且被终止用工，可要求公司出具书面终止证明，并协商经济补偿（若符合《劳动合同法》第46条情形）。
  
• 对公司：建议在合同中明确通知条款，避免争议；终止用工时依法出具证明、办理档案转移，并结清工资、经济补偿等。
  

如有具体合同条款或纠纷细节，可进一步向我咨询。