结论概述：户主去世后，自来水公司十年后来收水费，自来水公司是否有责任需视具体情况而定，主要取决于水费产生的时段、继承情况以及自来水公司的催缴行为是否合法合规。以下从不同角度进行分析：
一、水费产生的时段与责任归属
户主生前水费：
- 若水费是户主生前产生的，那么这部分水费属于户主的债务。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被继承人死亡后，其遗产应当首先用于清偿被继承人的债务。因此，如果户主有遗产，且遗产足以清偿水费，那么继承人应当在继承遗产的范围内承担清偿责任。
- 如果户主没有遗产或者遗产不足以清偿水费，那么这部分水费可能无法得到清偿，自来水公司通常无法直接向继承人追讨超出遗产范围的水费。
户主去世后水费：
- 若水费是户主去世后产生的，比如由于房屋漏水等原因导致的水费，那么这部分水费的责任归属需要看房屋的实际使用人或管理人。如果房屋由继承人继续使用或管理，那么继承人应当承担这部分水费。
- 如果房屋无人使用或管理，且没有明确的责任主体，那么自来水公司可能需要通过法律途径来确定责任归属，或者与相关方协商解决。
二、自来水公司的催缴行为
合法催缴：
- 自来水公司有权按照合同约定或法律规定向用户催缴水费。如果自来水公司在户主去世后，通过合法途径（如公告、送达继承人等）进行了催缴，并且继承人未在合理期限内提出异议或清偿水费，那么自来水公司有权采取进一步的法律措施来追讨水费。
非法催缴或怠于催缴：
- 如果自来水公司在户主去世后长时间未进行催缴，或者催缴方式不合法（如未送达继承人、未公告等），那么自来水公司可能存在一定的过错。在这种情况下，自来水公司可能无法直接向继承人追讨全部水费，或者需要承担部分责任。
三、法律建议与后续行动
核实水费情况：
- 继承人应当首先核实水费的具体情况，包括水费产生的时段、金额等。这有助于确定责任归属和后续行动方案。
与自来水公司协商：
- 继承人可以与自来水公司进行协商，说明户主去世的情况，并就水费的清偿问题达成一致意见。如果自来水公司同意减免部分水费或延长清偿期限，那么可以签订书面协议来明确双方的权利和义务。
寻求法律帮助：
- 如果继承人无法与自来水公司达成一致意见，或者自来水公司采取了不合法的催缴行为，那么继承人可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供法律咨询和代理服务，帮助继承人维护合法权益。
总结与启示：户主去世后自来水公司十年后来收水费的问题涉及多个方面，包括水费产生的时段、继承情况以及自来水公司的催缴行为等。继承人应当根据实际情况核实水费情况，并与自来水公司进行协商。如果无法达成一致意见或遇到非法催缴行为，可以寻求法律帮助来维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。