结论：物业公司拖收物业费十年再向业主收费，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，一般情况下，若超过了法律规定的诉讼时效期间，物业公司可能丧失胜诉权，但业主自愿履行的除外。以下从多个角度进行详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果物业公司认为业主拖欠了物业费，它应当在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼或采取其他法律措施来维护自己的权益。
二、物业公司拖收物业费十年的情况分析
超过诉讼时效：
- 如果物业公司拖收了十年的物业费，且在这十年内没有采取任何法律措施来追讨，那么很可能已经超过了法律规定的诉讼时效期间。
- 在这种情况下，如果业主提出诉讼时效抗辩，物业公司可能会丧失胜诉权，即法院可能不再支持其追讨物业费的请求。
业主自愿履行：
- 尽管物业公司可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权，但如果业主自愿履行支付物业费的义务，那么物业公司仍然可以接受这笔费用。
- 业主的自愿履行不构成对诉讼时效的重新确认或延长。
特殊情况：
- 如果存在某些特殊情况，如物业公司一直在积极追讨物业费，或者业主明确表示愿意支付但一直未支付等，那么可能构成诉讼时效的中断或中止，从而影响诉讼时效的计算。
- 但这些情况需要具体的证据来支持，并且需要由法院根据具体情况进行判断。
三、法律建议
对于物业公司：
- 应当及时采取法律措施来追讨拖欠的物业费，避免超过诉讼时效期间。
- 在追讨过程中，应当保留好相关证据，如催缴通知、业主的回复等，以备不时之需。
对于业主：
- 如果认为物业公司拖收物业费的行为不合法或存在争议，可以及时向物业公司提出异议或寻求法律帮助。
- 如果确实拖欠了物业费，并且物业公司已经提起了诉讼或采取了其他法律措施，那么应当积极应对，并根据实际情况考虑是否支付物业费。
四、可能的法律后果
- 如果物业公司因超过诉讼时效而丧失胜诉权，那么它可能无法再通过法律途径追讨这十年的物业费。
- 如果业主自愿履行支付物业费的义务，那么物业公司可以接受这笔费用，并且双方之间的债权债务关系将得到清偿。
最后，物业公司拖收物业费十年再向业主收费的行为是否合法，需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。