结论：城管抢走水果并要求写保证书、交罚款的行为可能存在合法性及程序性问题，您有权依法维护自身权益，具体可从以下角度分析和应对：

1. 城管是否有权扣押水果？

根据《行政处罚法》《行政强制法》及地方性法规，城管（综合行政执法部门）对占道经营、无证经营等行为有权采取行政强制措施（如扣押物品），但需满足以下条件：

• 程序合法：必须出示执法证件、说明法律依据，并当场开具《扣押物品清单》，由当事人签字确认。若未履行上述程序，扣押行为可能违法。
• 范围合法：扣押物品应与违法行为直接相关（如占道经营的水果），不得超范围扣押与案件无关的财物。
• 期限合法：扣押期限一般不超过30日，经批准可延长，但需书面告知当事人。

若城管未履行上述程序，您可主张扣押行为违法，要求返还水果并赔偿损失。

2. “写保证书”是否合法？

• 保证书的性质：若城管要求您书面承诺不再占道经营，属于行政指导或教育措施，本身不违法。但不得以写保证书作为返还物品或减免罚款的前提条件，否则可能涉嫌滥用职权。
• 合法替代方案：城管应依法作出行政处罚决定（如罚款），而非通过“写保证书”替代法定程序。

3. “交罚款”是否合法？

• 罚款依据：城管可对占道经营等行为罚款，但需符合以下条件：
  • 依据地方性法规或规章明确规定的罚款幅度（如《XX市市容和环境卫生管理条例》）；
  • 开具正式的《行政处罚决定书》，载明违法事实、法律依据、罚款金额及救济途径；
  • 告知您有权申请行政复议或提起行政诉讼。
• 若未履行上述程序（如仅口头要求罚款、未出具决定书），您有权拒绝缴纳，并可投诉或举报执法违法行为。

4. 您的应对建议

1. 核实执法身份：要求城管出示执法证件，确认其是否属于合法授权的执法人员。
2. 要求书面文件：坚持要求城管出具《扣押物品清单》《行政处罚决定书》等书面文件，拒绝口头要求。
3. 保留证据：拍摄执法过程视频、保存水果被扣押的证据（如照片、证人联系方式）。
4. 投诉或举报：若城管行为违法，可向当地城管局、纪委监委或政府法制部门投诉，或通过12345热线反映。
5. 申请行政复议或诉讼：若对扣押、罚款决定不服，可在60日内申请行政复议，或6个月内直接提起行政诉讼。

提示：行政执法需严格遵循法定程序，若您认为自身权益受损，建议依据上述步骤理性维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。