关于小区地上地下均收取停车费，且地上无停车位时收费是否合法的问题，结论如下：
合法性分析：
- 若收费行为有合法依据：小区物业或相关管理方若已通过合法程序（如业主大会决议、与业主签订的停车服务合同等）确定了停车收费标准，并且该标准符合当地物价部门的规定，同时地上停车位虽暂时无空位但属于规划内的合法停车位，那么收费行为通常是合法的。这种情况下，即使地上暂时无停车位，也不影响收费的合法性，因为收费是基于停车位的使用权或管理服务，而非当前是否有空位。
- 若收费行为无合法依据：如果小区物业或相关管理方未经合法程序擅自设定收费标准，或者收费标准超过了当地物价部门的规定，或者地上停车位并非规划内的合法停车位（如占用公共道路、绿地等），那么收费行为可能是不合法的。此外，如果物业在明知地上无停车位的情况下仍继续收费，且未提供合理的解决方案（如引导至地下停车位、提供临时停车方案等），也可能构成不合法收费。
可能的处罚：
- 行政处罚：如果收费行为被认定为违法，相关管理部门（如物价部门、房管部门等）有权对物业或相关管理方进行行政处罚，包括罚款、责令改正等。
- 民事赔偿：如果业主因物业的不合法收费行为遭受了损失（如支付了不应支付的停车费、因无法停车而产生的额外费用等），业主有权要求物业进行民事赔偿。
建议措施：
- 核实收费依据：业主应首先核实物业的收费行为是否有合法依据，包括查看业主大会决议、停车服务合同、物价部门的规定等。
- 与物业沟通：如果发现收费行为可能存在问题，业主应与物业进行沟通，要求物业提供合理的解释和解决方案。
- 寻求法律援助：如果沟通无果，业主可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。这包括向相关管理部门投诉、提起民事诉讼等。
举例说明：
假设某小区物业未经业主大会同意，擅自设定了较高的停车收费标准，并且地上停车位并非规划内的合法停车位。在这种情况下，如果物业继续收取停车费，业主可以首先要求物业出示合法的收费依据。如果物业无法提供，业主可以向当地物价部门或房管部门投诉，要求对物业的收费行为进行调查和处理。同时，业主也可以考虑通过法律途径提起民事诉讼，要求物业退还已收取的停车费并赔偿因此造成的损失。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业或相关管理方在提供物业服务时，应遵守法律法规和合同约定，不得擅自设定收费标准或侵犯业主的合法权益。
- 当地物价部门通常会对小区停车收费进行监管，确保收费标准的合理性和合法性。
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