物业在小区地上停车收费是否违法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 物业是否有权收费

1. 关键看合同约定：物业是否能对地上停车收费，主要取决于业主与物业之间签订的物业服务合同或停车管理协议中是否有相关约定。若合同中明确规定了地上停车的收费标准和方式，则物业有权按照约定收费。

   • 例如，如果合同中写明“地上停车位使用费为每月XX元”，则物业收费合法。

2. 若无合同约定：若物业服务合同或停车管理协议中未对地上停车收费作出约定，物业则无权擅自收费。此时，若物业强行收费，可能构成违约或侵权行为。

二. 相关法律法规

1. 《物业服务收费管理办法》：该办法规定，物业服务收费应当遵循合理、公开以及费用与服务水平相适应的原则。物业在收费时，应确保收费项目、收费标准等事项在合同中明确约定，并严格按照合同约定执行。

2. 《民法典》：根据民法典的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。若地上停车位属于业主共有部分，物业在未经业主同意的情况下擅自收费，可能侵犯业主的共有权利。

三. 总结与建议

• 总结：物业在小区地上停车收费是否违法，关键在于物业服务合同或停车管理协议中是否有相关约定。若合同中有明确约定，则物业有权收费；若无约定，则物业无权擅自收费。
• 建议：业主应仔细查看与物业签订的合同或协议，了解其中关于停车收费的约定。若对物业的收费行为有异议，可与物业协商解决；若协商不成，可向相关部门投诉或寻求法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。