针对您提出的小区地上停车位收费是否合法，以及物业需要提供什么收费依据、业主该如何维权的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、小区地上停车位收费的合法性
小区地上公共车位的收费合法性并非一概而论，而是取决于多个因素：
业主大会授权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区地上公共车位属于业主共有的公共区域。若物业服务企业要对这些车位进行收费，必须首先通过召开业主大会，并获得参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。这是收费行为合法性的基础。
费用合理使用：
- 所收取的费用应主要用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，如用于小区公共设施的维护、保养等。物业需确保收支透明，向业主公开，以保障业主的知情权和监督权。
物价部门备案：
- 在部分地区，物业服务企业对小区车位收费还需到当地物价部门办理备案手续，明确收费标准等相关内容。完成备案后，物业的收费行为在程序上即符合要求。
开发商与业主的约定：
- 若开发商在售房时未将车位成本计入房价，且未在购房合同中明确车位为免费使用，则其后对车位进行收费需遵循上述业主大会授权和物价部门备案的程序。
不合法收费的情况则包括未经业主大会同意、费用使用不透明或不合理、未按规定备案以及开发商违约收费等。
二、物业需要提供的收费依据
若物业对小区地上停车位进行收费，应提供以下依据：
业主大会决议：
- 证明收费行为已获得业主大会的授权，且决议内容明确、合法。
费用使用计划：
- 说明所收取费用的具体用途，如补充专项维修资金、用于小区公共设施的维护等，并确保计划合理、透明。
物价部门备案证明：
- 在需要物价备案的地区，物业应提供物价部门的备案证明，以证明收费标准已获得官方认可。
开发商与业主的约定文件：
- 若收费行为基于开发商与业主的约定，物业应提供相关约定文件作为收费依据。
三、业主的维权方式
若业主认为小区地上停车位的收费不合法，可采取以下维权方式：
与物业协商：
- 首先尝试与物业进行沟通，了解收费的具体依据和用途，表达自己的疑虑和诉求。
向业主委员会反映：
- 若与物业协商无果，可向业主委员会反映情况，请求业主委员会介入调查并协调解决。
向当地房地产管理部门或物价部门投诉：
- 若认为物业的收费行为违反了相关法律法规或规定，可向当地房地产管理部门或物价部门投诉，请求相关部门进行调查并处理。
法律途径：
- 在必要时，业主还可通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼或申请仲裁等。
综上所述，小区地上停车位收费的合法性取决于多个因素，业主在面临此类问题时，应首先了解车位的性质和权属，再查看有无相关约定或规定，以判断收费是否合法。若认为收费不合法，可通过与物业协商、向业主委员会反映、向相关部门投诉或采取法律途径等方式来维护自己的合法权益。