小区物业收取停车费是否合法，需根据具体情况判断，若存在不合理收费，业主可通过多种途径进行投诉维权。以下从合法性判断和投诉维权途径两个角度进行详细分析：
一、物业收取停车费的合法性判断
车位权属：
- 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
- 产权属于全体业主：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。
占用业主共有场地：
- 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，其产权属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，同样需经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的；若经同意，所收费用也应归全体业主共有，并应用于小区公共事务或补充专项维修资金等合理用途。
收费规范与公示：
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
服务成本与合理性：
- 物业若提供了停车管理服务，如车辆引导、卫生维护、安全保障等，基于成本支出，收取合理费用是合法的。但收费应与服务成本相匹配，不得过高或存在乱收费现象。
二、业主投诉维权途径
若发现物业存在不合理收费行为，业主可通过以下途径进行投诉维权：
向业主委员会反映：
- 业主委员会有权利和义务监督物业服务企业的工作。业主可向业委会反映情况，由其与物业沟通协商，要求物业提供收费依据或调整收费标准。
向房地产管理部门举报：
- 各地的房地产管理部门（如住房和城乡建设局、房地产管理局等）负责监督管理物业服务企业的经营活动。业主可拨打投诉电话或到办公地点现场投诉，要求房地产管理部门对物业的收费行为进行调查处理。
向物价局举报：
- 物价局负责监管价格行为，对小区停车费收取标准有监督职责。业主若发现收费标准过高或存在乱收费现象，可向物价局举报，要求物价局对物业的收费行为进行核查并处理。
向市场监督管理部门举报：
- 若物业存在违规收费、乱定价等价格违法行为，业主可向市场监督管理部门举报。市场监督管理部门有权查处价格违法行为，业主可拨打12315热线投诉。
向消费者协会投诉：
- 消费者协会作为保护消费者合法权益的社会组织，可对商品和服务进行社会监督。业主作为消费者，在停车服务消费过程中遇到权益受损时，可向消协投诉，要求消协介入调解或提供法律援助。
通过法律途径解决：
- 若协商和举报均无果，业主可考虑向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。在诉讼过程中，业主需提供相关证据证明物业的收费行为不合法或侵犯了自己的权益。
总结与建议：
小区物业收取停车费的合法性需根据车位权属、合同约定、业主同意、服务成本和收费标准等多个因素综合判断。业主在判断物业收费是否合法时，应关注这些方面并要求物业提供相关依据。若发现不合理收费行为，业主可通过向业主委员会反映、向房地产管理部门举报、向物价局举报、向市场监督管理部门举报、向消费者协会投诉或通过法律途径解决等多种途径进行投诉维权。在维权过程中，业主应保留好相关证据以便后续使用。
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