结论：劳动仲裁撤诉后私下没有协商成功，您仍然有途径可以维护自己的合法权益，主要包括重新申请劳动仲裁或向法院提起诉讼。
详细分析：
重新申请劳动仲裁：
- 法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁是解决劳动争议的一种重要方式。如果您在撤诉后私下协商未果，且原劳动争议事项未超过仲裁时效（一般为一年），您可以再次向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
- 操作建议：在重新申请劳动仲裁时，您需要准备充分的证据材料，如劳动合同、工资单、工作记录、协商记录等，以证明您的主张。同时，注意仲裁时效的限制，确保在法定时间内提出申请。
向法院提起诉讼：
- 法律依据：如果您对劳动仲裁结果不满意，或者劳动争议事项不属于劳动仲裁的受理范围，您可以直接向人民法院提起诉讼。此外，在撤诉后私下协商未果的情况下，您也可以选择直接向法院起诉，以维护自己的合法权益。
- 操作建议：在提起诉讼前，建议您先咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的风险。在准备诉讼材料时，同样需要准备充分的证据来支持您的主张。同时，注意诉讼时效的限制，确保在法定时间内提起诉讼。
额外建议：
- 保留证据：在整个过程中，无论是重新申请劳动仲裁还是向法院提起诉讼，都需要充分的证据来支持您的主张。因此，建议您妥善保管与劳动争议相关的所有证据材料。
- 寻求专业帮助：劳动争议案件往往涉及复杂的法律关系和证据认定，因此建议您在处理此类案件时寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助您更好地维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果您决定重新申请劳动仲裁或向法院提起诉讼，请尽快准备相关材料并按照法定程序进行操作。
- 如果您在准备材料或操作过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。