针对您提出的“从法院撤诉劳动关系后未达成协议怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

首先，结论是：撤诉后未达成协议，您可以考虑通过协商、调解等非诉讼方式继续解决争议，或者收集新证据，在符合法定条件的情况下再次向法院起诉。

具体分析如下：

1. 撤诉后的法律效果：

   • 撤诉代表您暂时放弃了通过此次诉讼来解决劳动争议。撤诉后，案件并未得到实质性解决，您与对方之间的劳动争议仍然存在。

2. 撤诉后的应对策略：

   • 重新审视争议：您需要重新审视争议的核心问题，明确自己的诉求和依据。
   • 收集新证据：若打算继续维权，可从收集新证据入手，如寻找新的证人证言、相关文件等，以增强自己的诉讼能力。

3. 解决途径的选择：

   • 非诉讼方式：优先考虑通过协商、调解等非诉讼方式解决问题。与对方心平气和地沟通，尝试达成双方都能接受的解决方案。这种方式成本较低，效率较高，且有助于维护双方的关系。
   • 再次起诉：若决定再次起诉，必须做好充分准备。确保您收集到了足以支撑自己诉求的证据和材料，并严格遵循法定的起诉条件和程序。请注意，根据法律规定，撤诉后若有新情况、新理由，可在撤诉后6个月内再次起诉；若无新情况、新理由，以同一诉讼请求再次起诉，法院可能不予受理。

4. 法律建议：

   • 在撤诉后未达成协议的情况下，建议您保持冷静，理性分析争议的核心问题，并寻求专业的法律帮助。
   • 若您决定再次起诉，请务必咨询专业律师，确保您的诉讼策略和证据材料符合法律要求。

总之，撤诉后未达成协议并不意味着您的维权之路就此终止。您可以根据实际情况选择适合的解决途径，并寻求专业的法律支持。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。