您好，关于伤残补助金是否必须解除合同才能拿到的问题，这主要取决于伤残等级以及具体的法律规定。

首先，对于一次性伤残补助金，根据《中华人民共和国社会保险法》以及《工伤保险条例》的相关规定，无论职工是否与用人单位解除或终止劳动关系，只要被鉴定为工伤并确定了伤残等级，就有权从工伤保险基金中领取一次性伤残补助金。这一补助金的领取并不以解除或终止劳动关系为前提。

然而，对于一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，情况则有所不同。根据《工伤保险条例》第三十六条和第三十七条的规定：

• 对于五级、六级伤残的职工，如果经本人提出，可以与用人单位解除或者终止劳动关系，此时由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
• 对于七级至十级伤残的职工，在劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的情况下，同样由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。

从上述规定可以看出，一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的领取，通常是在职工与用人单位解除或终止劳动关系后进行的。但这并不意味着所有伤残补助金的领取都必须以解除合同为前提，因为一次性伤残补助金并不受此限制。

如果您在工伤后并未直接与公司解除或终止劳动关系，但想要主张一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，那么您需要先判断自己主张权利的条件是否成就，即是否达到了合同期满或本人提出解除合同的情况。如果条件成就，您可以向劳动行政部门主张一次性工伤医疗补助金，向公司主张一次性伤残就业补助金。如果公司拒不支付，您还可以提出劳动仲裁来维护自己的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。