结论：孩子办理港澳通行证时，爸爸委托叔叔带他去办理，确实需要写委托书，以下是关于这份委托书的详细说明。

1. 委托书的作用：

   • 委托书是爸爸（委托人）授权叔叔（受托人）代为办理孩子港澳通行证的法律文件。它证明了叔叔有权代表爸爸进行相关手续的办理，是办理过程中的重要法律凭证。

2. 委托书的内容：

   • 委托书应明确包含以下要素：委托人和受托人的基本信息（如姓名、身份证号码、联系方式等）、委托事项（即代为办理孩子的港澳通行证）、委托权限（如是否包括代为签字、代为领取证件等）、委托期限（即委托的有效时间）、以及委托人和受托人的签字或盖章等。

3. 委托书的格式：

   • 委托书并没有固定的格式要求，但应确保内容清晰、准确、无歧义。可以手写，也可以打印后签字。为了增加其法律效力，建议委托书由委托人亲笔签名，并注明签署日期。如果可能的话，还可以请第三方（如律师或公证处）对委托书进行见证或公证。

4. 办理过程中的注意事项：

   • 在办理港澳通行证时，除了委托书外，还需要提供孩子的出生证明、户口本、爸爸的身份证等相关材料。叔叔在代为办理时，应携带这些材料的原件及复印件，并按照办理机构的要求进行提交。
   • 办理过程中，叔叔应密切关注办理进度，及时与办理机构沟通，确保办理顺利进行。

5. 特殊情况的处理：

   • 如果爸爸因特殊原因无法亲自签署委托书，可以考虑通过视频连线等方式进行远程签署，并请第三方见证。但这种方式的具体操作可能因地区而异，建议提前咨询当地办理机构或律师。
   • 如果委托书需要公证，应提前了解公证处的办理流程和所需材料，确保委托书能够及时得到公证。

在撰写委托书或办理相关手续时，如果遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律指导和帮助。