核心结论：孩子父母不在身边，委托姥姥代为办理港澳通行证时，需撰写一份合法有效的委托书。以下是撰写委托书的具体要点和示例模板。
撰写要点：
明确双方信息：在委托书中，应清晰写明委托人（即孩子父母）和受托人（即孩子姥姥）的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以便确认双方身份。
委托事项具体：明确委托姥姥代为办理的具体事项，即代为办理孩子的港澳通行证。包括但不限于提交申请材料、领取证件等具体环节。
委托期限明确：设定一个合理的委托期限，确保在委托期限内完成相关手续。委托期限可以根据实际情况设定，如“自本委托书签署之日起至港澳通行证办理完毕之日止”。
委托权限清晰：明确姥姥在办理过程中的具体权限，如是否可以代为签字、是否可以代为缴纳费用等。这有助于避免在办理过程中出现不必要的纠纷。
签名及日期：委托书应由委托人（孩子父母）亲笔签名，并注明签署日期。如果可能的话，最好在委托书上加盖手印，以增加其法律效力。
示例模板：
委托书
委托人（甲方）：[父亲姓名]，身份证号码：[父亲身份证号]，联系方式：[父亲联系电话]
[母亲姓名]，身份证号码：[母亲身份证号]，联系方式：[母亲联系电话]
受托人（乙方）：[姥姥姓名]，身份证号码：[姥姥身份证号]，联系方式：[姥姥联系电话]
鉴于甲方因[具体原因，如工作繁忙、出差在外等]无法亲自为[孩子姓名]办理港澳通行证，特委托乙方代为办理相关手续。
一、委托事项：
乙方代为办理[孩子姓名]的港澳通行证，包括但不限于提交申请材料、领取证件等具体环节。
二、委托期限：
自本委托书签署之日起至港澳通行证办理完毕之日止。
三、委托权限：
乙方在办理过程中有权代为签字、缴纳费用等必要事项。甲方对乙方在委托权限内的行为予以认可，并承担相应法律责任。
四、其他事项：
本委托书一式两份，甲乙双方各执一份。本委托书自双方签字（或加盖手印）之日起生效。
委托人（甲方）签字（或加盖手印）：[父亲手写签名及手印]、[母亲手写签名及手印]
日期：[签署日期]
受托人（乙方）签字（或加盖手印）：[姥姥手写签名及手印]
日期：[签署日期]
在撰写和签署委托书时，请务必确保所有信息的准确性和完整性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。