未成年人办理港澳通行证一般不需要特别写委托书，但若未成年人无法亲自到场，需由监护人代为办理时，可按以下要点准备相关材料，其中涉及类似委托意思表示的内容可包含在监护关系证明材料中：

1. 基本情况说明：

   • 首先要明确的是，在常规情况下，未成年人办理港澳通行证，应由其法定监护人（通常是父母）陪同前往公安机关出入境管理部门办理，此时并不需要单独写一份委托书。
   • 若因特殊原因（如监护人无法亲自陪同），需要由其他亲属或朋友代为办理时，才需要准备相关材料来证明代办人的身份及与未成年人的关系，这其中会涉及到类似委托的意思表示，但通常不是以单独的“委托书”形式出现。

2. 监护关系证明材料：

   • 准备未成年人的出生证明或户口本，以证明代办人与未成年人的监护关系（如代办人是未成年人的父母之一，则户口本通常即可证明；若不是父母，则可能需要出生证明或其他能证明监护关系的法律文件）。
   • 若代办人并非未成年人的法定监护人，而是受监护人委托的，那么除了上述监护关系证明材料外，还需要一份由法定监护人签署的书面同意书，这份同意书可以视为一种特殊的“委托书”，其中应明确代办人的身份、代办事项（即办理港澳通行证）、代办权限及监护人对代办行为的认可等内容。

3. 书面同意书（类似委托书）的撰写要点：

   • 标题：可以写为“关于代为办理未成年人港澳通行证的书面同意书”。
   • 正文：应包含以下内容：
     • 未成年人的基本信息（姓名、性别、出生日期、身份证号码等）；
     • 法定监护人的基本信息（姓名、性别、身份证号码、与未成年人的关系等）；
     • 代办人的基本信息（姓名、性别、身份证号码、与未成年人的关系或受委托的原因等）；
     • 明确代办事项：即代为办理未成年人的港澳通行证；
     • 明确代办权限：如代为提交申请材料、领取证件等；
     • 法定监护人对代办行为的认可及签字确认；
     • 签署日期。

4. 其他注意事项：

   • 确保所有提供的材料都是真实有效的，否则可能会影响办理进程或导致办理失败。
   • 在办理过程中，代办人可能需要出示自己的身份证件以供核对。
   • 不同地区的公安机关出入境管理部门可能对所需材料有细微差别，建议在办理前先咨询当地部门以获取准确信息。