办理港澳通行证的委托书是可以手写的。手写委托书时，需要确保内容清晰、准确，并包含所有必要的信息。以下是一份手写委托书的基本格式和内容要点，供您参考：

委托书

致：________（填写具体受理港澳通行证申请的机构名称，如“XX县公安局出入境管理大队”）

本人_____（填写您的姓名），性别__，年龄__，身份证号码__，现居住于_____（填写您的详细住址）。

因本人目前_____（填写不能亲自办理的原因，如在外地工作、学习等），无法亲自前往贵处办理往来港澳通行证的相关手续。特此委托__（填写被委托人的姓名），性别__，年龄__，身份证号码_____，作为我的代理人，代为办理以下事项：

1. 提交港澳通行证申请及相关材料；
2. 领取港澳通行证及签注；
3. 处理与此次申请相关的其他事宜。

被委托人在执行和处理上述事项过程中，所签署的有关文件，我均予以承认，并愿意承担由此产生的一切责任和后果。

本委托书自签署之日起生效，有效期至________（填写具体日期，或描述为“上述事项办理完毕之日止”）。

委托人（签名）：________
日期：________

被委托人（签名）：________
联系电话：________

在填写委托书时，请务必确保所有信息的真实性和准确性，并亲笔签名。同时，根据当地出入境管理部门的具体要求，可能还需要提供其他相关材料或证明文件。建议您在办理前提前咨询当地出入境管理部门，了解具体的办理流程和要求。