领取档案的委托书可以手写，但需满足一定条件以确保其法律效力。具体分析如下：

1. 形式要件：根据《民法典》相关规定，民事法律行为（包括委托行为）的成立需满足行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或公序良俗等条件。法律未强制要求委托书必须采用打印或公证形式，因此手写委托书在形式上具有合法性。

2. 内容规范：手写委托书需包含以下核心要素：

   • 委托人及受托人的姓名、身份证号、联系方式等基本信息；
   • 明确委托事项（如“代为领取XX档案”）；
   • 委托权限范围（如是否包含转委托权）；
   • 委托期限（如“自签署之日起至档案领取完毕之日止”）；
   • 委托人签名及签署日期。

3. 效力强化建议：

   • 签名真实性：建议委托人当面签署并按手印，避免代签或伪造风险；
   • 见证或公证：若涉及重要档案（如人事档案、法律文件），可由第三方见证或公证，增强证据效力；
   • 附件材料：附上委托人身份证复印件、受托人身份证原件及复印件，便于档案管理部门核验身份。

4. 风险提示：

   • 若手写内容模糊、涂改或关键信息缺失，可能导致委托书被拒收；
   • 档案管理部门可能对委托书格式有内部要求（如需加盖单位公章），建议提前电话确认。

总结：手写委托书在法律上有效，但需确保内容完整、签名真实，并根据实际情况选择是否公证或见证。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的操作方案。