刑事案件委托书可以手写，且在符合法定条件的情况下是有效的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律形式要求角度
   根据《民法典》第四百六十九条，书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式，并未排除手写方式。刑事案件中，委托书作为委托人与律师或代理人建立法律关系的凭证，只要内容清晰、意思表示真实，手写与打印均具有同等法律效力。

2. 核心生效要件角度
   委托书的有效性取决于以下要素，与书写方式无关：

   • 委托人具有完全民事行为能力：若委托人为限制行为能力人或无民事行为能力人（如未成年人、精神病人），需由法定代理人代为签署；
     
   • 意思表示真实：委托人需自愿签署，不存在欺诈、胁迫等情形；
     
   • 内容合法合规：委托事项不得违反法律强制性规定（如委托律师伪造证据）；
     
   • 签名或盖章：手写委托书需由委托人亲笔签名，并注明签署日期。若委托人不会写字，可按手印替代签名，但需有见证人签字确认。

3. 实务操作建议角度

   • 优先使用打印件：手写委托书可能因字迹潦草、涂改等问题引发争议，建议使用打印件并由委托人逐页签字确认；
     
   • 附身份证明：委托书应附委托人身份证复印件，以核实身份真实性；
     
   • 明确委托权限：需写明委托事项（如代为申请取保候审、出庭辩护等）、权限范围（一般授权或特别授权）及期限；
     
   • 律师见证或公证：若委托人行动不便或涉及重大案件，可要求律师见证签署过程，或对委托书进行公证以增强证明力。

总结：手写刑事案件委托书本身有效，但需确保符合法定生效要件。为避免风险，建议优先使用打印件并完善签署流程。若有具体案件需要起草或审核委托书，可直接向我咨询，我会结合案情提供详细指导。