结论：认定工伤后劳动者死亡，人社局是否需要变更决定需分情况讨论，具体分析如下：

1. 若劳动者死亡与工伤无直接因果关系
   根据《工伤保险条例》第三十九条，劳动者被认定为工伤后死亡的，若死亡原因与工伤无关（如突发疾病、意外事件等），人社局无需变更原工伤认定决定，但需根据死亡原因启动其他程序：

   • 若死亡属于非因工死亡，家属可依据《社会保险法》第十七条申请丧葬补助金和抚恤金（由养老保险基金支付）；
     
   • 若死亡涉及第三人侵权（如交通事故），家属可同时主张工伤保险待遇和民事侵权赔偿（依据《社会保险法》第四十二条及司法解释）。

2. 若劳动者死亡与工伤存在直接因果关系
   若劳动者因工伤导致死亡（如工伤医疗期间死亡、工伤复发死亡等），人社局应当变更原工伤认定决定，将“工伤”调整为“工亡”，并依据《工伤保险条例》第三十九条启动工亡待遇支付程序，包括：

   • 一次性工亡补助金（标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍）；
     
   • 丧葬补助金（6个月统筹地区上年度职工月平均工资）；
     
   • 供养亲属抚恤金（按职工工资一定比例支付给配偶、父母、子女等）。

3. 程序性要求

   • 变更主体：由原作出工伤认定决定的人社局负责变更，无需重新调查，但需审核死亡证明、医疗记录等材料；
     
   • 时限要求：无明确法定时限，但建议家属在劳动者死亡后1个月内申请变更，以便及时享受待遇；
     
   • 异议处理：若用人单位或家属对变更决定不服，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。

实务建议：家属应尽快向人社局提交劳动者死亡证明、工伤认定决定书等材料，申请变更决定；若涉及工亡待遇争议，可同步申请劳动仲裁或咨询专业律师。如有其他疑问，欢迎直接向我提问。